[发明专利]一种获取激光扫描路径的方法及装置有效
申请号: | 201710068856.6 | 申请日: | 2017-02-08 |
公开(公告)号: | CN106895794B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张黎;姚毅 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术集团有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 激光 扫描 路径 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种获取激光扫描路径的方法及装置,该方法包括:在图像坐标系中,根据标准模板的标准图像,在目标图像中确定出与标准图像相匹配的目标区域;构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具;采用曲线卡尺工具对目标区域进行边缘检测,并根据边缘检测结果判断曲线卡尺工具是否成功确定出目标区域的第一边缘点;如果曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点,则根据第一边缘点拟合第一闭合曲线;对第一闭合曲线进行去除干扰点处理,生成目标区域的轮廓曲线;将轮廓曲线的坐标从图像坐标系转换至激光扫描坐标系,生成目标区域的激光扫描路径。采用该方法获取激光扫描路径,获得的激光扫描路径更加精确,适用性更好。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种获取激光扫描路径的方法及装置。
背景技术
通常,在手机背板的结构设计中,手机背板上会设计一些不规则的台阶面和螺丝柱面,这些台阶面和螺丝柱面上均具有导电层,导电层会影响手机的信号传输,为了避免信号传输被影响,在手机背板的设计过程中,需要采用激光工艺将这些台阶面和螺丝柱面上的导电层去除。
在手机背板的设计过程中,由于加工误差,通常手机背板上的台阶面和螺丝柱面与标准模板相比,会出现较大公差和形状变化,并且台阶面的周围均为防水涂层,在去除这些台阶面和螺丝柱面上的导电层时,既不可以超出导电层的边缘,以免破坏防水涂层,也不可以遗留未被去除的导电层,以免影响手机的信号传输,因此,在去除这些台阶面和螺丝柱面上的导电层时,对加工工艺的精度要求较高,而现有的激光去除导电层的加工工艺中,获取到的激光扫描路径的精确度较低,使得按照现有的扫描路径去除导电层时,精确度较低,无法满足实际需求。
所以,现有的获取激光扫描路径的方法,获得的激光扫描路径的精确度较低,无法满足实际需求,适用性较差。
发明内容
本申请提供了一种获取激光扫描路径的方法及装置,以解决现有的获取激光扫描路径的方法,获得的激光扫描路径的精确度较低,无法满足实际需求,适用性较差的问题。
第一方面,本申请提供了一种获取激光扫描路径的方法,该方法包括:在图像坐标系中,根据标准模板的标准图像,在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域;构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具;采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测,并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点;如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点,则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线;对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理,生成所述目标区域的轮廓曲线;将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系,生成所述目标区域的激光扫描路径。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理的过程,具体包括:将所述第一边缘点中,与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替,从而去除所述第一闭合曲线的干扰点。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第二种可能的实现方式中,在对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后,生成所述目标区域的轮廓曲线之前,该方法还包括:从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始,在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点,直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止;将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线,计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率,去除曲率大于预设曲率的第一边缘点;将经过去除干扰点处理,以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。
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