[发明专利]一种激光测量板坯定尺的方法

说明书

本发明涉及一种激光测量板坯定尺的方法，正常生产时，坯头定位激光测距仪时时检测坯头位置，火切机定位激光测距仪时时检测火切机的位置；PLC系统根据两者的位置差计算板坯定尺切割位置，并通过信号发生器向火切机控制系统发送指令，火切机到达板坯安尺切割位置后与板坯同步移动，并在移动过程中完成板坯切割过程。本发明采用激光测距仪在线检测坯头及火切机大车的实时位置，自动控制火切机进行在线定尺切割；系统测量精度高，响应速度快，抗外界干扰能力强，运行稳定，板坯切割定尺误差可控制在±5mm以内。

技术领域

本发明涉及一种板坯定尺切割方法，尤其涉及一种激光测量板坯定尺的方法。

背景技术

传统的板坯在线定尺切割通常采用编码器定尺系统或摄像机配合测量辊的定尺系统，由于编码器灵敏度、感应挡板变形或测量辊磨损等原因，造成板坯头部或火切机大车位置的判断错误，定尺切割精度不稳定。另外，采用摄像机测量的方式抗干扰能力较差，定尺误差通常在±40mm以上。

发明内容

本发明提供了一种激光测量板坯定尺的方法，采用激光测距仪在线检测坯头及火切机大车的实时位置，自动控制火切机进行在线定尺切割；系统测量精度高，响应速度快，抗外界干扰能力强，运行稳定，板坯切割定尺误差可控制在±5mm以内。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种激光测量板坯定尺的方法，包括如下步骤：

1)在板坯运行辊道一侧设置坯头定位激光测距仪用于测定坯头位置，在火切机大车一侧设置火切机定位激光测距仪用于测定火切机位置；坯头定位激光测距仪与火切机定位激光测距仪分别连接PLC系统；PLC系统通过信号发生器连接火切机控制系统；

2)每个浇次开始之前，对火切机定位激光测距仪及坯头定位激光测距仪进行标定：

a.确定火切机大车回零位置，对火切机定位激光测距仪进行标定；

b.通过标定器对坯头定位激光测距仪进行标定，用于确定激光发射方向与板坯运行方向的夹角；

所述标定器由相互垂直的底板及可移动侧板组成，将标定器放置在火切机大车零位与坯头定位激光测距仪之间的板坯运行辊道上，且可移动侧板与板坯运行方向垂直；将可移动侧板移动到靠近坯头定位激光测距仪一侧，坯头定位激光测距仪的激光发射点到可移动侧板的测量距离是a1，水平距离是b1；再将可移动侧板移动到远离坯头定位激光测距仪一侧，坯头定位激光测距仪的激光发射点到可移动侧板的测量距离是a2，水平距离是b2；则坯头定位激光测距仪的激光发射方向与板坯运行方向的夹角为：

3)标定完成后，开始正常生产；板坯沿板坯运行辊道输送，坯头定位激光测距仪时时检测坯头位置，火切机定位激光测距仪时时检测火切机的位置；PLC系统根据两者的位置差计算板坯定尺切割位置，并通过信号发生器向火切机控制系统发送指令，火切机到达板坯安尺切割位置后与板坯同步移动，并在移动过程中完成板坯切割过程；

4)一次板坯切割过程完成后，火切机大车退回到零位，等待下一次切割。

所述火切机大车靠近火切机定位激光测距仪一侧设反射板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)采用高温高速的激光测距仪，在线识别热板坯坯头及火切机大车的实时位置，自动控制剪切机定尺切割，系统响应速度快，测量准确度高；

2)采用非接触式测量模式，系统运行稳定、维护量小；抗外界干扰能力强，能够适应在板坯生产线环境温度较高、灰尘大、震动强的条件下工作；

3)激光测量误差小于2mm，板坯切割定尺误差控制在±5mm以内。

附图说明

图1是本发明所述激光测量板坯定尺方法的原理图。