[发明专利]一种无支撑轮的防缠绕履带轮

权利要求书

1.一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：它包括驱动轮、拉紧机构、支撑机构、横梁、车身支板、车身弯板、纵梁、辅助支撑机构、履带、第二链条轮、转轴套、转轴、动力系统、传动轴、第一链条轮，其中两根纵梁通过两根横梁连接在一起，每根纵梁的一端均安装有一个转轴套，另一端均通过拉紧机构安装有一个转轴套；两根纵梁同一端的两个转轴套组成一组，每组转轴套中均安装有一根转轴；每根转轴两端均安装有驱动轮，在四个驱动轮中，同侧的两个驱动轮上共同安装有一个履带；动力系统安装在横梁上，动力系统通过传动轴安装有第一链条轮，第二链条轮安装在转轴上，第一链条轮与第二链条轮通过链条连接；车身弯板两侧均安装有一个车身支板，每个车身支板下侧的两端通过两个辅助支撑机构安装在纵梁上；每个车身支板下侧的中间位置还通过两个支撑机构安装在履带上；

上述履带包括第一链片、链条孔、中间耳、圆柱销、侧支耳、第二链片、弹性片、限位片，其中履带由第一链片与第二链片交叉连接组成，相邻链片之间的安装方式如下，第一链片与第二链片中间均开有梯型的链条孔，第一链片一端中间位置安装有中间耳，第二链片一端的两侧均安装有一个侧支耳，中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间，且第一链片与第二链片安装成钝角；中间耳与侧支耳安装位置均位于第一链片与第二链片铰接处偏向钝角一面；第一链片与第二链片铰接处非钝角一面均安装有限位片，且限位片下侧均安装有弹性片，两个弹性片相邻的弯部一端配合，两个限位片相邻一端配合，链条孔与驱动轮上的链条尖角配合；

上述支撑机构包括支撑板、板簧、滑柱转轴、调节板、上滑柱、下滑柱、上固定板、连接板、下固定板、调节轴、安装耳、滑柱转孔，其中支撑板安装在车身支板下侧，支撑板下侧通过调节轴与安装耳的嵌套配合安装有两个调节板，且两个调节板的安装耳在调节轴上交错安装；两个调节板的相关安装结构完全相同，对于其中任意一个，调节板下侧两端均安装有一个上固定板，每个上固定板下侧均通过连接板安装有一个下固定板，上固定板与下固定板上均开有两个滑柱转孔，在调节板两端两个上固定板上相对应的两组滑柱转孔中，每组滑柱转孔均通过同一根滑柱转轴安装有一根上滑柱；两个下固定板上相对应的两组滑柱转孔中，每组滑柱转孔均通过同一根滑柱转轴安装有一根下滑柱，上滑柱与履带上侧接触，下滑柱与履带下侧接触；支撑板与两侧的调节板之间均安装有板簧。

2.根据权利要求1所述的一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：上述辅助支撑机构包括支撑弹簧、支撑内杆、支撑导槽、支撑杆套，其中支撑杆套安装在纵梁上，支撑杆套内对称地开有两个支撑导槽，支撑内杆一端两侧对称安装有支撑导块，支撑内杆通过支撑导块与支撑导槽的配合嵌套安装在支撑杆套上，支撑内杆上端安装有车身支板，支撑弹簧嵌套在支撑内杆与支撑杆套外侧，且支撑弹簧一端安装在纵梁上，另一端安装在车身支板下侧。

3.根据权利要求1所述的一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：上述拉紧机构包括第一弹簧支撑、拉紧内杆拉紧导块、拉紧杆套、拉紧导槽、拉紧弹簧、第二弹簧支撑，其中拉紧杆套通过第二弹簧支撑安装在纵梁一端，拉紧杆套内对称地开有两个拉紧导槽，拉紧内杆一端两侧对称安装有拉紧导块，拉紧内杆通过拉紧导块与拉紧导槽的配合嵌套安装在拉紧杆套上，拉紧内杆一端通过第一弹簧支撑安装在转轴套上，拉紧弹簧嵌套在拉紧内杆与拉紧杆套外侧，且拉紧弹簧一端安装在第一弹簧支撑上，另一端安装在第二弹簧支撑上。

4.根据权利要求2所述的一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：上述支撑弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：上述拉紧弹簧为压缩弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：上述支撑杆套一端安装有支撑限位环。

7.根据权利要求3所述的一种无支撑轮的防缠绕履带轮，其特征在于：上述拉紧杆套一端安装有拉紧限位环。