[发明专利]一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮

说明书

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，它包括驱动轮、支撑机构、履带、转轴、动力系统、传动轴，其中履带通过多个链片连接，履带中两个链片之间具有弹性片，两个弹性片接触互相产生弹力，使得两个链片之间的夹角为钝角；钝角连接的链片使得履带具有承受力。该履带缠绕在驱动轮上，车身可通过支撑机构直接安装在履带的上侧，而履带的下侧和上侧之间可以没有任何支撑，即与地面接触的下侧履带上除了两侧与驱动轮连接外，没有与任何旋转部件连接。本发明中的履带自身可以承受车身的压力，免除了履带中众多支撑轮的设计，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕在支撑轮上而引起履带轮的失效；提高了履带轮的可通过性。

所属技术领域

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮。

背景技术

目前履带驱动使用在工程车的各个方面；工程车履带的耐用性、任何地形的可通过性和防破坏性等都是评价一辆履带工程车质量的主要指标；特别是行驶在具有各种植物、可缠绕车轮的秸秆或者具有被抛弃的具有一定长度的钢丝的地面，履带驱动轮尖角均会较容易的被缠绕，轻者导致驱动受阻，重者破坏履带结构，造成较大的损失，影响工作任务。所以设计一种防缠绕的履带驱动轮是很有必要的。

本发明设计一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，它是采用以下技术方案来实现的。

一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，其特征在于：它包括驱动轮、拉紧机构、支撑机构、横梁、车身支板、车身弯板、纵梁、辅助支撑机构、履带、第二链条轮、转轴套、转轴、动力系统、传动轴、第一链条轮，其中两根纵梁通过两根横梁连接在一起，每根纵梁的一端均安装有一个转轴套，另一端均通过拉紧机构安装有一个转轴套；四个转轴套中均分别安装有一根转轴；每根转轴一端均安装有驱动轮，在四个驱动轮中，同侧的两个驱动轮上共同安装有一个履带；两个相同的动力系统并排安装在横梁上，两个动力系统均通过传动轴安装有第一链条轮，两个第二链条轮分别安装在纵梁一端的相互对称的两个转轴上，两个第一链条轮分别与两个第二链条轮通过链条连接；车身弯板两侧均安装有一个车身支板，每个车身支板下侧的两端通过两个辅助支撑机构安装在纵梁上；每个车身支板下侧的中间位置还通过两个支撑机构安装在履带上。