[发明专利]飞行器起落架装置、套件、飞行器以及轮角位置确定方法

权利要求书

1.一种飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置包括：

(i)第一起落架部分，所述第一起落架部分包括一个或更多个轮子，(ii)第二起落架部分，所述第一起落架部分能够相对于所述第二起落架部分旋转；以及

(iii)传感器，所述传感器用于确定所述第一起落架部分相对于所述第二起落架部分的旋转位置，

所述传感器包括能够操作以产生磁场的第一磁场发生器和用于对所述磁场进行调制的第一磁场调制器，

所述传感器能够操作以感测由所述第一磁场调制器调制的磁场，

所述第一起落架部分包括所述第一磁场发生器或所述第一磁场调制器，

所述第二起落架部分包括所述第一磁场发生器和所述第一磁场调制器中的另一者。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一磁场发生器与所述第一磁场调制器之间存在空气间隙。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括起落架的下部分，并且所述第二起落架部分包括所述起落架的上部分。

4.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括减震器。

5.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述减震器包括容纳在缸筒内的活塞。

6.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置包括扭接连杆。

7.根据引用权利要求5时的权利要求6所述的飞行器起落架装置，其中，所述扭接连杆枢转地附接至所述缸筒。

8.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置包括能够操作以产生磁场的第二磁场发生器和用于对由所述第二磁场发生器产生的磁场进行调制的第二磁场调制器，所述传感器能够操作以感测由所述第二磁场调制器调制的磁场。

9.根据权利要求8所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括所述第二磁场发生器或所述第二磁场调制器，并且所述第二起落架部分包括所述第二磁场发生器和所述第二磁场调制器中的另一者，所述第二磁场调制器根据所述第二磁场调制器相对于所述第二磁场发生器的旋转位置对由所述第二磁场发生器产生的磁场进行调制。

10.根据权利要求8或9所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分包括所述第一磁场发生器和所述第二磁场发生器，并且所述第二起落架部分包括所述第一磁场调制器和所述第二磁场调制器。

11.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一磁场发生器包括能够操作以产生磁场的导电材料。

12.根据权利要求11所述的飞行器起落架装置，其中，能够操作以产生磁场的所述导电材料布置成大致弓形形状。

13.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述传感器包括能够操作以感测由所述第一磁场调制器调制的磁场的第一检测器。

14.根据权利要求13所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分或所述第二起落架部分设置有所述第一磁场发生器和所述第一检测器。

15.根据权利要求13或14所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分设置有所述第一检测器。

16.根据权利要求13或14所述的飞行器起落架装置，其中，所述第二起落架部分设置有所述第一检测器。

17.根据权利要求8至10和引用权利要求8至10中的任一项时的权利要求11至16中的任一项所述的飞行器起落架装置，所述传感器包括第二检测器，所述第二检测器能够操作以感测由所述第二磁场调制器调制的磁场。

18.根据权利要求17所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一起落架部分或所述第二起落架部分设置有所述第二磁场发生器和所述第二检测器。

19.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，所述飞行器起落架装置是飞行器的前起落架。

20.根据任一项前述权利要求所述的飞行器起落架装置，其中，所述第一磁场调制器包括第一磁场调制部分，所述第一磁场调制部分与第二磁场调制部分间隔开。