[发明专利]一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在柔性电路板(FPC)的测试领域中，通常需要先将FPC和外接电路电性连接，再进行一系列的项目测试。FPC和外接电路是否对位成功影响到后续的步骤，因此需要提供检查两者对位情况的方法和相应设备。

传统的对位设备中，每个对位区域都需要对应的图像采集硬件、运动控制硬件和光源调节硬件。若上述硬件应用于对位区域间距较大的情况下，固然能够有效地实现对位要求。但是随着本领域技术的发展，FPC产品集成度越来越高，尺寸大小和尺寸精度越来越精细化，相邻对位区域之间的间距缩小，多个图像采集硬件集中安装在一个小区域内。在使用过程中，图像采集硬件空间不足会造成以下问题：一方面对图像采集硬件的结构和安装要求高，安装难度大，而且多部相机之间需要调整位置的时候往往会受到空间限制，以至于无法移动到最佳位置，影响采集效果；另一方面，由于多个图像采集硬件对光照环境有不同要求，各自对应的光源环境互相干扰，必然对图像采集的精度和效率造成不良的影响，严重影响产品对位效果。

发明内容

本发明提供一种应用于多区域对位的多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质，可减少设备数量，降低成本，并且能够在保证图像采集效果的基础上提高图像采集效率。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种多向控制对位方法，包括：

依次对第一至第N区域(N≥2，N为整数)循环进行以下步骤：

S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；

S2、获取本区域图像数据，根据本区域图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；

进行S2的同时，图像采集模组接收反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。

优选地，在采集本区域中的产品图像之前，还包括使用图像采集模组调整本区域的光照环境。

在本发明的其中一实施例中，具体包括以下步骤：

S11、一图像采集模组通过一图像采集硬件调整第一区域的光照环境后，采集第一区域中的产品图像，并生成第一区域图像数据；

S12、获取第一区域图像数据，根据第一区域图像数据进行运算，得到第一对位动作驱动信号和第一反馈信号，并驱动第一区域中的产品进行对位；

进行S12的同时，进行S13、接收第一反馈信号后，调整第二区域的光照环境，采集第二区域中的产品图像，并生成第二区域图像数据；

S14、获取第二区域图像数据，根据第二区域图像数据进行运算，得到第二对位动作驱动信号和第二反馈信号，并驱动第二区域中的产品进行对位；

图像采集模组接收第二反馈信号后，循环S11至S14步骤。

优选地，调整本区域的光照环境包括亮度调节和光照范围调节。

优选地，图像采集硬件是相机或摄像机。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种多向控制对位系统，包括：与一图像采集硬件电性连接的一图像采集模组，和第一至第N区域对位模组(N≥2，N为整数)，图像采集模组与各区域对位模组之间分别通信连接；

图像采集模组包括：

第一至第N图像采集模块，每一图像采集模块用于采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；

每一区域对位模组包括：

计算模块，用于接收本区域中图像数据，并进行计算，得到计算结果；

对位驱动模块，用于根据计算结果生成对位动作驱动信号和反馈信号；对位动作驱动信号用于驱动本区域中的产品进行对位，反馈信号用于反馈到下一区域的图像采集模块中并作为启动光照调整模块的启动信号。

优选地，图像采集模组还包括分别与第一至第N图像采集模块一一对应的第一至第N光照调整模块，每一光照调整模块均用于调整本区域的光照环境。

优选地，每一光照调整模块包括亮度调节模块和光照范围调节模块。

优选地，图像采集硬件为相机或摄像机。

根据本发明的第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够实现上述方法：

依次对第一至第N区域(N≥2，N为整数)循环进行以下步骤：

S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；

S2、获取本区域图像数据，根据本区域图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；