[发明专利]一种基于物联网的家用太阳能发电设备

权利要求书

1.一种基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，包括底座(1)、支撑机构、托板(3)、支柱(4)和发电装置(5)，所述支撑机构设置在底座(1)和托板(3)之间，所述支柱(4)的底端固定在托板(3)上，所述发电装置(5)设置在支柱(4)上，所述支撑机构包括若干支撑单元(2)，各支撑单元(2)周向均匀分布在底座(1)上；

所述支撑单元(2)包括气泵(13)、气管(14)、气缸(15)、活塞(16)、支杆(18)和限位环(17)，所述气缸(15)固定在底座(1)上，所述气泵(13)固定在气缸(15)上且通过气管(14)与气缸(15)连通，所述活塞(16)的一端设置在气缸(15)内，所述活塞(16)的另一端通过支杆(18)与托板(3)铰接，所述限位环(17)固定在底座(1)上且套设在活塞(16)上；所述气泵(13)抽取气缸(15)内的空气并排到外部，所述气缸(15)中的气压减小以带动活塞(16)向底座(1)的外部移动；当所述活塞(16)向底座(1)的外部移动时，所述支杆(18)由倾向于水平的角度逐渐趋向于垂直的角度以增加托板(3)的高度位置；

所述发电装置(5)包括太阳能板(19)、驱动单元、清洁块(30)和两个平移单元，两个所述平移单元分别设置在太阳能板(19)的两侧，所述驱动单元设置在两个平移单元之间，所述驱动单元与清洁块(30)传动连接，所述平移单元包括侧板(20)、第一驱动电机(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、滑杆(24)和滑块(26)，所述侧板(20)与太阳能板(19)固定连接，所述第一驱动电机(21)固定在侧板(20)上，所述第一驱动电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与滑块(26)铰接，所述滑块(26)套设在滑杆(24)上，所述滑杆(24)与第一驱动电机(21)固定连接；

所述驱动单元包括第二驱动电机(27)、缓冲块(28)和第二驱动轴(29)，所述第二驱动电机(27)固定在其中一个滑块(26)上，所述缓冲块(28)固定在另一个滑块(26)上，所述第二驱动轴(29)设置在第二驱动电机(27)和缓冲块(28)之间，所述第二驱动电机(27)与第二驱动轴(29)传动连接，所述第二驱动轴(29)的外周上设有外螺纹，所述清洁块(30)内设有内螺纹，所述第二驱动轴(29)上的外螺纹与清洁块(30)内的内螺纹相匹配。

2.如权利要求1所述的基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，所述托板(3)上还设有清洗机构，所述清洗机构包括蓄水箱(8)、第一水管(9)、水泵(10)、第二水管(11)和喷头(12)，所述蓄水箱(8)固定在托板(3)上，所述喷头(12)固定在支架(6)上，所述蓄水箱(8)通过第一水管(9)与水泵(10)连通，所述水泵(10)通过第二水管(11)与喷头(12)连通。

3.如权利要求1所述的基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，所述侧板(20)上设有支撑块(25)，所述支撑块(25)与滑杆(24)固定连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，所述托板(3)上还设有支架(6)和摄像头(7)，所述支架(6)的底端固定在托板(3)上，所述摄像头(7)固定在支架(6)上。

5.如权利要求4所述的基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，所述底座(1)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块(31)、与中央控制模块(31)连接的图像采集模块(32)、高度调节模块(33)、电机控制模块(34)和清洗控制模块(35)，所述摄像头(7)与图像采集模块(32)电连接，所述气泵(13)与高度调节模块(33)电连接，所述第一驱动电机(21)和第二驱动电机(27)均与电机控制模块(34)电连接，所述水泵(10)与清洗控制模块(35)电连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，所述第一驱动电机(21)为直流伺服电机。

7.如权利要求1所述的基于物联网的家用太阳能发电设备，其特征在于，所述支杆(18)为钛合金杆。