[发明专利]打钉装置

权利要求书

1.一种打钉装置，用于锂电池的胶钉的封口操作，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括第一牵引件和滑移件，所述第一牵引件与所述滑移件连接，且所述第一牵引件能够驱动所述滑移件沿第一方向移动；

升降组件，所述升降组件包括第二牵引件和连接件，所述第二牵引件固定连接于所述滑移件上；所述第二牵引件与所述连接件连接，且所述第二牵引件能够驱动所述连接件沿第二方向移动；

打钉组件，所述打钉组件包括第三牵引件和用于吸取所述胶钉的取料件，所述第三牵引件固定连接于所述连接件上，所述取料件连接于所述第三牵引件上，且所述第三牵引件能够驱动所述取料件沿所述第二方向移动；及

封口组件，所述封口组件固定连接于所述第三牵引件上，所述封口组件内开设有用于与所述锂电池的注液口连通的滑道，以供所述锂电池的抽真空和充保护气的操作，所述滑道的延伸方向与所述第二方向相同；所述取料件与所述封口组件密封连接，且所述第三牵引件能够驱动所述取料件在所述滑道内沿所述第二方向移动使所述胶钉沿着所述滑道输送至所述锂电池的所述注液口。

2.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，还包括校正件，所述校正件固定连接于所述连接件上，在所述升降组件带动所述封口组件靠近所述锂电池时，所述校正件能够与所述锂电池抵接，并使所述封口组件的所述滑道与所述注液口对准。

3.根据权利要求2所述的打钉装置，其特征在于，所述校正件上开设有校正槽，所述校正槽的第一侧壁和第二侧壁均为斜面，所述第一侧壁和所述第二侧壁能够分别与所述锂电池的两侧面抵接；通过所述第一侧壁和所述第二侧壁与所述锂电池的两侧面的配合，所述滑道能够与所述注液口对准。

4.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述第二牵引件为升降气缸，所述升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定连接于所述滑移件上，所述活塞与所述第三牵引件固定连接；所述活塞与所述缸体滑动连接，且所述缸体能够驱动所述活塞沿所述第二方向移动；及/或

所述第三牵引件为打钉气缸，所述打钉气缸包括本体和升降杆，所述本体分别与所述连接件和所述封口组件固定连接，所述取料件与所述升降杆固定连接；所述升降杆与所述本体滑动连接，且所述本体能够驱动所述升降杆沿所述第二方向滑动。

5.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，还包括第一调位柱，所述第一调位柱与所述第一牵引件固定连接，调整所述第一牵引件在所述第一调位柱上的位置，能够使所述移动组件靠近或远离所述锂电池。

6.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，还包括胶钉治具和基座，所述胶钉治具固定连接于所述基座上，所述胶钉治具用于所述胶钉的定位。

7.根据权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，还包括第二调位柱，所述第二调位柱分别与所述胶钉治具和所述基座固定连接，调整所述胶钉治具在所述第二调位柱上的位置，能够使所述胶钉治具靠近或远离所述基座。

8.根据权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构固定连接于所述基座上，所述送料机构用于将所述胶钉传送至所述胶钉治具上。

9.根据权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，还包括电池治具，所述电池治具固定连接于所述基座上，所述电池治具上开设有容置槽，所述容置槽的形状与所述锂电池的形状相适配。

10.根据权利要求9所述的打钉装置，其特征在于，所述电池治具可拆卸地连接于所述基座上。