[发明专利]定位控制装置、定位控制方法以及记录介质

说明书

本发明涉及定位控制装置、定位控制方法以及记录介质。定位控制装置，具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。

本申请主张以在2016年3月23日申请的日本专利申请第2016-058635号为基础申请的优先权，将该基础申请的内容全都引入到本申请中。

技术领域

本发明涉及定位控制装置、定位控制方法以及记录介质。

背景技术

过去，在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的位置定位中，已知定位时间的缩短技术。作为定位时间的缩短技术之一，而有如下技术(参考特开2013-195324号公报)：对GPS卫星的轨道信息即星历表进行长期预测，将预测的长期星历表(以下称作「预测星历表」(predictive ephemeris))数据从网络上的服务器下载并在定位计算使用，由此能跨1个月程度的长时间进行短时间定位(HotStart)。

但在上述的特开2013-195324号公报记载的技术中，下载的预测星历表数据无论经过天数如何都一律使用，随着距取得日的天数经过，与本来的轨道信息的偏离累积。为此位置误差慢慢变大，有在1个月后出现数百米以上的位置误差的问题。另外，若在到某位置误差为止的经过天数停止预测星历表数据的使用，则在这以后有再也得不到卫星搜索的时间缩短的效果的问题。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于，在缩短定位时间的同时进行维持高的定位精度的运用。

本发明的定位控制装置具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。

附图说明

图1是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1中的GPS定位的示意图。

图2是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1的硬件的构成的框图。

图3是表示图2的记录器装置1的功能性构成当中用于执行定位运用处理的功能性构成的功能框图。

图4是表示预测星历表数据的取得经过天数与位置误差以及位置定位时间的关系的图。

图5是说明具有图3的功能性构成的图2的记录器装置1所执行的定位运用处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，利用附图进行说明。

图1是表示本发明1个实施方式所涉及的记录器装置1中的GPS定位的示意图。

在记录器装置1中，如图1所示那样，从多个GPS卫星St接收GPS信号来进行自机的当前位置的定位(以下称作「GPS定位」)。在GPS定位时，记录器装置1使用预测星历表数据。