[发明专利]滑块连杆摇摆台

说明书

技术领域

本发明涉及姿态模拟领域，特别是设计一种三自由度滑块连杆摇摆台。

背景技术

舰艇常常要航行于波涛汹涌、气象变化无常的海洋，同时长期服役在恶劣的海洋环境中，会受到盐雾、海洋大气和海水的腐蚀。但同时围绕舰艇开展的一系列训练却刻不容缓。因此，为了缩短训练周期，提高训练效率，节约训练经费，减少训练风险，需要在陆地建造用于舰艇开展一系列海上训练的训练平台，其中，用于模拟舰艇在遇到风浪后摇摆姿态的摇摆台是训练平台的主体结构，是训练平台重要组成之一，我国在摇摆台的设计建造方面一直在跟踪国外产品和技术，同时缺乏建造适合模拟舰艇海上动作特点的摇摆台的方案。因此，有必要发明一种能够精准、快速、稳定的模拟舰艇海上航行时摇摆姿态的摇摆设备，从而弥补我国在一系列舰艇训练上的不足，对舰艇的海上训练具有重大的实际应用价值。

发明内容

发明目的：本发明提供一种液压驱动滑块连杆三自由度摇摆台，目的是解决目前舰艇海上训练成本高以及陆上训练摇摆台摇摆姿态不真实问题。

技术方案：

一种滑块连杆摇摆平台，其特征在于：该平台包括训练平台、纵摇框架、横摇框架、连杆、滑块和液压装置；训练平台设置在纵摇框架上方，纵摇框架设置在横摇框架上方，滑块与纵摇框架上的导轨配合并能沿导轨产生相对滑动；连杆下端与滑块活动相连，连杆上端活动连接训练平台底部；液压装置包括第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置，滑块与第一液压装置相连；训练平台底部的带铰接孔凸台与纵摇框架上的铰接凸台活动相接，通过连杆的带动使得训练平台沿带铰接孔凸台与铰接凸台的连接轴转动；纵摇框架底部设置有外伸摇臂结构，外伸摇臂结构与横摇框架上的结构通过连接轴活动相接，使得纵摇框架能绕着外伸摇臂结构与横摇框架的连接轴转动；

第二液压装置的上端活动安装在纵摇框架上的纺锤状凸台上，第二液压装置的下端与横摇框架上的四分之一球台活动连接，通过第二液压装置的作用带动纵摇框架的转动；

第三液压装置安装在横摇框架底部并在使用时置于地面，第三液压装置用于驱动横摇框架做垂荡运动。

带铰接孔凸台与铰接凸台的连接轴的轴线与纵摇框架长边的中线平行，训练平台在连杆的动作下能绕该带铰接孔凸台与铰接凸台的连接轴线旋转；外伸摇臂结构与结构连接轴的轴线与纵摇框架长边的中线垂直，即与纵摇框架短边中线平行，纵摇框架在第二液压装置的动作下能绕外伸摇臂结构与结构连接轴线旋转。

纵摇平台上铰接凸台不在纵摇框架长边的中线上。

训练平台通过两处与纵摇平台上铰接凸台相接，一处与连杆相连，通过这三点固定平面的形式支撑了整个训练平台。

在纵摇框架上还设置有用于限制滑块移动距离的第一限位装置。

在横摇框架下方设置有限制横摇框架下降距离的第二限位装置，第二限位装置置于地面。

第一液压装置安装在纵摇框架上的斜坡外伸结构上；整个平台复位时第一液压装置的轴线平行于纵摇框架上表面。

连杆与滑块上表面的夹角为非90°角。

连杆与滑块上表面的夹角大于90°。

所述的滑块包括带滚轮的滑块座、滑块槽内连接杆、滑块上表面，滑块槽内接杆通过焊接工艺与整个滑块成为一体；通过纵摇框架内部特殊导轨限制了滑块的五个自由度，使滑块只能在一个自由度上运动。

优点及有益效果：这种三自由度模拟平台采用框架结构，拥有体积小重量轻，结构稳定的特点；采用了简单实用的控制模式，大大提高了模拟平台的可靠性和可控性；这种模拟平台能够真实的模拟舰艇海上摇摆姿态。

附图说明：

本发明共有七幅附图。

图1为滑块连杆摇摆平台整体结构示意图。

图2为训练平台结构示意图。

图3为纵摇框架结构示意图。

图4为导轨结构局部放大示意图。

图5为滑块结构示意图。

图6为横摇框架结构示意图。

图7为纵摇框架结构示意图。

图8为纵摇框架结构示意图。

其中：1.训练平台；2.纵摇框架；3.横摇框架；4.连杆；5.滑块。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。