[发明专利]一种山竹果的开壳装置以其使用方法

权利要求书

1.一种山竹果的开壳装置，其特征在于：包括液压驱动的连接轴、设置在连接轴下部的去壳刀具、设置在去壳刀具两侧的果体限位结构以及与去壳刀具垂直设置的果体承载装置；

所述的去壳刀具包括与连接轴连接的刀具座、设置刀具座下部的侧向连接座、在侧向连接座的下部设有铲刀组，所述的铲刀组包括在侧向连接座的下部周向设置有4个铲刀结构；

所述的铲刀结构包括上部呈矩形的连接部以及下部呈半月牙型的铲壳部，在铲壳部的前端设置外弧的内铲面，铲壳部的后端上部设有向外侧凸起的挡位体，在内铲面上设有延展坑槽；

所述的果体限位结构包括:设置在侧向连接座插槽中的横向连接杆，在横向连接杆的下部连接一体的上连接块，在上连接块下部设置连接座，在连接座的下部设有侧向挡板，在侧向挡板的内侧面设有侧向限位槽；

所述的果体承载装置由驱动电机、减速器、承载体以及设置在承载体上的上限位槽组成，所述的上限位槽设置在承载体上面的中心位置，并且与去壳刀具的铲刀组垂直设置；

所述的果体限位结构下侧还设置离壳刀具，所述的离壳刀具是在果体限位结构的侧向挡板下部设置一组相向旋转或一组反向旋转的分离刀片。

2.根据权利要求1所述的一种山竹果的开壳装置的使用方法，其特征在于：该结构设备是将去蒂的山竹果放置在承载体的上限位槽中，通过液压驱动的连接轴向下运行，联动的铲刀也向下运行，同时去壳刀具两侧的果体限位结构的侧向挡板的侧向限位槽将山竹果夹紧，在夹紧的同时铲刀的下压；刀具行程传感器以及限位传感器行程一定的距离后，铲刀的铲壳部将山竹果的从四个面方向将山竹果果皮分离，

再通过监控设备的摄像头连接的PLC控制系统，在PLC控制系统控制下驱动驱动电机、减速器使承载体旋转，驱动果体限位结构下侧的离壳刀具旋转；将山竹果的上半果皮分离。