[发明专利]电子标签的位置的估计

说明书

本发明公开了电子标签的位置的估计。提供用于估计电子标签(210、510)在区域(300、500)中的位置(211)的系统(100)和方法(400)。多个设备(110)分布在区域上。当试图接收由电子标签发送的无线信号(212)时得到关于在相应设备处记录的信号强度的信息。基于在对应设备处记录的信号强度，对于与设备相关联的位置(111、116‑119)形成权重。将电子标签的位置估计为包括位置的加权平均值，其中位置由权重加权。在一些实施方式中，当试图接收由相应设备发送的无线信号(612)时反而得到关于在电子标签处记录的信号强度的信息。本方法可例如用于估计产品(520)在零售商店中的位置。

技术领域

本公开大体上涉及电子标签的位置的估计。

背景

在零售商店中的产品可布置在沿着诸如搁板、机架或其它陈列柜的固定装置的相应的产品位置处。产品位置例如可被选择以通过推销某些产品来最大化销售额和/或提高商店的物流。至少一些产品的产品位置可经常地被改变，且维持实际产品位置的已更新记录可能很难。

对实际产品位置的了解可例如在产品被补充库存时节省时间，因为将产品的新商品(例如，从储藏室、仓库或补给车)带到商店的固定装置的人不需要为了要布置相应产品的新商品的正确产品位置而搜遍商店的固定装置。

可通常使用在物体和多个参考点之间传输的信号来确定或估计物体的位置。对于这样的信号的接收信号强度指示信号所行进的距离，其可用于估计在物体和参考点之间的距离。使用诸如三边测量的方法，那么可基于这些距离来估计物体的位置。

零售商店可包含很多障碍物(诸如固定装置和产品)，其可阻碍信号或可使信号在到达记录接收信号强度的传感器之前被反射(或衰减)。上面所述的定位方法当在零售商店中被应用时可以因此是相对不准确的。因此，期望的是用于估计位置的新方法和系统。

概述

为了更好地处理一个或多个上面提到的问题，提供具有在下面限定的特征的方法和系统。还提供相关联的计算机程序产品。还限定了优选的实施方式。

因此，根据第一方面，提供了用于估计电子标签在区域中的位置的方法。多个设备分布在区域上。该方法包括：当试图接收由电子标签发送的无线信号时得到关于在相应设备处记录的信号强度的信息；基于在对应设备处记录的信号强度，对于与设备相关联的位置形成权重；以及将电子标签的位置估计为包括该位置的加权平均值，其中位置由权重加权。

上面所述的方法使用在设备处记录的信号强度。作为备选方案，可使用在电子标签处记录的信号强度。换句话说，代替上面所述的步骤，该方法可包括：当试图接收由相应设备发送的无线信号时得到关于在电子标签处记录的信号强度的信息；基于在电子标签处记录的对于对应设备的信号强度，对于与设备相关联的位置形成权重；以及将电子标签的位置估计为包括该位置的加权平均值，其中位置由权重加权。

在不存在阻碍由电子标签发送的无线信号的物体的理想情况下，当试图接收无线信号时在设备之一处记录的信号强度指示无线信号所行进的距离，且从而也指示在电子标签和设备之间的距离。位于更靠近电子标签的设备将因此一般比位于更远离电子标签的设备记录更高的信号强度。与设备相关联的位置的加权平均值(使用基于在相应设备处的所记录的信号强度的权重)因此提供电子标签的位置的近似。

类似地，当试图接收由设备之一发送的无线信号时在电子标签处记录的信号强度指示无线信号所行进的距离，且从而也指示在电子标签和设备之间的距离。因此将在位于更靠近电子标签的设备的电子标签处比位于更远离电子标签的设备通常记录更高的信号强度。与设备相关联的位置的加权平均值(使用基于在电子标签处的所记录的信号强度的权重)因此提供电子标签的位置的近似。