[发明专利]线性超声波马达和使用该马达的镜头装置和摄像设备

权利要求书

1.一种驱动设备，其包括：

振动器，所述振动器具有压电元件；

接触构件，所述接触构件与所述振动器接触；

保持部(104、105)，所述保持部(104、105)保持所述振动器，并且通过第一弹性构件(107)向所述振动器施加加压力以使所述振动器压靠所述接触构件，使得当所述压电元件振动时在所述接触构件和所述保持部之间引起相对移动；

第一传递构件(104a、107a、401d)，所述第一传递构件能够与所述接触构件和所述保持部之间的相对移动关联移动；

第一引导部，所述第一引导部沿着第一方向引导所述接触构件和所述保持部之间的相对移动；

滚动部，所述滚动部被可滚动地保持在所述第一引导部和第二引导部之间，其中所述第二引导部沿着所述第一方向配置；和

被驱动体，所述被驱动体具有第二传递构件，所述第二传递构件被所述被驱动体可枢转地支撑，并且所述第二传递构件通过与所述第一传递构件接合而能够沿着所述第一方向移动，

其特征在于，

所述第二传递构件包括施力部，所述施力部抵靠所述第一传递构件并且利用第二弹性构件向所述第一传递构件施加施加力，

所述加压力或所述加压力的反作用力以及所述施加力被施加到所述滚动部，并且

所述加压力和所述施加力二者在垂直于相对移动方向的方向上具有比在所述相对移动方向上强的力。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，当沿所述第一方向观察时，所述滚动部与所述第一传递构件在所述加压力的方向上对准。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述振动器具有与所述接触构件接触的接触部，并且当沿所述第一方向观察时，所述第一传递构件在所述加压力的方向上与所述接触部对准。

4.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，当沿所述第一方向观察时，所述第一传递构件在所述加压力的方向上与所述滚动部的球中的至少一个球对准。

5.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一传递构件具有凸出形状，并且所述第一传递构件与设置于所述第二传递构件的凹部接合。

6.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一传递构件具有与所述保持部一体形成的球面，并且与所述第二传递构件的凹部接合。

7.根据权利要求6所述的驱动设备，其中，所述第一传递构件包括由陶瓷、不锈钢、黄铜、碳化钨和碳钢中的一种制成的硬球。

8.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第二弹性构件包括扭簧。

9.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述滚动部包括至少一个球。

10.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一传递构件(104a、107a)在所述加压力的反作用力被施加到所述滚动部的情况下能够随着所述保持部移动。

11.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一传递构件(401d)在所述加压力被施加到所述滚动部的情况下能够随着所述接触构件移动。

12.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，

所述滚动部包括沿着所述第一方向分开地配置的两个球(111a、111b)，

所述第一传递构件和所述第二传递构件的接触点被配置在所述两个球之间。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动设备，其中，所述被驱动体包括透镜保持架。

14.一种镜头装置，其包括根据权利要求13所述的驱动设备和导杆，所述导杆引导所述透镜保持架。

15.一种摄像设备，其包括根据权利要求14所述的镜头装置。