[发明专利]用于从轮胎去除飞边的方法和装置

权利要求书

1.一种用于从轮胎的胎面去除飞边的装置，所述装置包括：主框架；激光传感器，所述激光传感器安装于所述主框架，用于检测轮胎的轮廓；第一砂磨组件，所述第一砂磨组件横向安装于所述主框架并具有砂磨盘，所述第一砂磨组件根据所检测的轮廓可大致垂直地和大致水平地移动以从所述轮胎的胎面去除飞边，所述第一砂磨组件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸用于相对于所述主框架通常垂直地移动所述第一砂磨组件，所述第二气缸用于根据由所述激光传感器检测到的所述轮胎的轮廓相对于所述主框架水平地移动所述第一砂磨组件；以及，第二砂磨组件，所述第二砂磨组件横向安装于所述主框架并具有砂磨盘，所述第二砂磨组件根据所述所检测的轮廓可大致垂直地、水平地和枢转地移动以从所述轮胎的胎肩去除飞边。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括第一电动机，所述第一电动机垂直地移动所述激光传感器以检测所述轮胎的轮廓。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括使所述轮胎旋转的第二电动机。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主框架具有轨道，所述第一砂磨组件包括气缸，所述气缸连接到所述主框架并承载砂磨框架，所述砂磨框架依靠在所述主框架的所述轨道中的一个上。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括由所述主框架承载的上主轴、下主轴、以及用于将所述下主轴朝向所述上主轴移动的气缸，所述下主轴具有用于承载所述轮胎的轮辋。

6.一种用于从轮胎的胎面去除飞边的装置，所述装置包括：主框架，所述主框架具有轨道；激光传感器，所述激光传感器安装于所述主框架，用于检测轮胎的轮廓；第一砂磨组件，所述第一砂磨组件横向安装于所述主框架并根据所检测的轮廓可移动以从所述轮胎的胎面去除飞边；以及第二砂磨组件，所述第二砂磨组件横向安装于所述主框架并根据所述所检测的轮廓可移动以从所述轮胎的胎肩去除飞边；所述第一砂磨组件包括气缸、砂磨框架、滑动支架和支架，所述气缸连接于所述主框架并承载所述砂磨框架，所述砂磨框架依靠在所述主框架的所述轨道中的一个上，所述滑动支架的一侧由所述砂磨框架承载，所述第一砂磨组件包括滑动板及第二气缸，所述滑动板由所述滑动支架可移动地承载，所述第二气缸相对于所述滑动支架移动所述滑动板，所述支架由所述滑动支架的另一侧承载，所述支架依靠在所述主框架的所述轨道中的另一个上。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述支架可以与所述轨道中的所述另一个脱离，使得所述第一砂磨组件可以枢转。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一砂磨组件包括由所述滑动板承载的砂磨头，所述砂磨头包括砂磨盘，所述砂磨盘能够通过电动机旋转以从所述轮胎的胎面去除飞边。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一砂磨组件包括真空系统，所述真空系统用以去除由所述砂磨盘从所述轮胎上去除的碎屑。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二砂磨组件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸用于相对于所述主框架通常垂直地移动所述第二砂磨组件，所述第二气缸用于根据由所述激光传感器检测到的所述轮胎的轮廓相对于所述主框架水平地移动所述第二砂磨组件。