[发明专利]驾驶支援装置以及驾驶支援方法

说明书

本发明提供一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具有：控制部，控制车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；下车检出部，手动驾驶模式停车后，检出司机是否下车；停车位置判断部，由上述下车检出部检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；停车位检出部，判断得知自车没有停在可以停车的停车位置时，检出自车周围可以停车的空停车位。由上述停车位检出部检出了可以停车的空停车位时，通过上述控制部的控制，将汽车切换到自动驾驶模式，使其移动到检出的空停车位上。因此，手动驾驶模式停车，司机已下车时，即使车辆没有停在停车位上也可以控制汽车自动切换到自动驾驶模式，使其移动到不影响其他车辆的空停车位上。

技术领域

本发明涉及一种驾驶支援装置以及驾驶支援方法，特别是涉及具有从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式功能的车的驾驶支援装置以及驾驶支援方法。

现有技术

现在正在开发具有手动驾驶模式以及自动驾驶模式的汽车。其中手动驾驶模式是按照司机对车辆进行的踩油门、踩刹车、转向等驾驶操作行驶，自动驾驶模式是不依存司机的驾驶操作自动行驶。

将来，具有自动驾驶模式的车辆会增加。作为驾驶辅助之一，驾驶车辆时，满足规定条件的情况下，可以通过自动驾驶代替手动驾驶进行行驶。

另外，现在正在开发下面的技术：到达目的地司机下车后，向车辆发送自动停车指示时，汽车以自动驾驶模式行驶，停在指定的停车位上。

停车时，司机将车停在可以停车的停车位以外的场所，例如，将车长时间停在不可以停车的场所或者短时间可以停车的场所时，会给其他车辆的通行带来困扰，给其他车辆带来不便。

另外，司机驾驶具有自动驾驶模式的汽车时，司机以手动驾驶模式将车停在不是停车位的位置，并且，司机下车后忘记发送切换到自动驾驶模式的指示时，汽车无法判断如何动作，此时车辆停在了不可以停车的位置。通过此结果可以想到会给其他车辆带来困扰。

例如，用户手动驾驶汽车去公司上班时，由于道路堵车等情况要迟到时，用户在公司入口处慌忙下车，并且忘记了向车辆发送切换到自动驾驶模式的指示。此时，自车停在了不可以停车的停车位置，给其他车辆的通行带来困扰。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的在于：提供一种驾驶支援装置以及驾驶支援方法，手动驾驶模式停车时，通过确认司机的行动以及停车的停车位置，为了不影响其他车辆的正常通行，通过自动驾驶使车辆移动到空停车位处。

本发明为了解决上述课题，本发明的驾驶支援装置具有：控制部，控制车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；下车检出部，手动驾驶模式停车后，检出司机是否下车；停车位置判断部，由上述下车检出部检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；停车位检出部，由上述停车位置判断部判断得知自车没有停在可以停车的停车位置时，检出自车周围可以停车的空停车位。由上述停车位检出部检出了可以停车的空停车位时，通过上述控制部的控制，将汽车切换到自动驾驶模式，使其移动到检出的空停车位上。

另外，为了解决上述课题，本发明的驾驶支援方法，包括：下车检出步骤，手动驾驶模式停车时，检出司机是否下车；停车位置判断步骤，当检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；停车位检出步骤，当判断得知自车没有停在可以停车的停车位置时，检出自车周围可以停车的空停车位；控制步骤，当检出可以停车的空停车位时，切换到自动驾驶模式，控制车辆使其移动到检出的空停车位上。

手动驾驶模式停车，司机已下车时，即使车辆没有停在可以停车的停车位置，也可以控制汽车自动切换到自动驾驶模式，使其移动到不影响其他车辆的空停车位上。

附图说明

图1表示本发明的实施方式所涉及的驾驶支援装置的结构框图。

图2表示本发明的第一实施方式所涉及的驾驶支援装置在停车时的驾驶支援处理流程图。