[发明专利]将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

手柄组件，包括：

手柄壳体；以及

处理器，其布置在所述手柄壳体内；以及

接合器组件，包括：

按钮壳体，其配置为连接至所述手柄壳体；

细长主体，其从所述按钮壳体向远侧延伸并且具有构造成联接至末端执行器的远侧端；

多个电部件，其布置在所述细长主体内；以及

柔性电路，其具有配置为电连接至所述处理器的近侧端和配置为电连接至所述多个电部件的远侧端。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述柔性电路包括彼此堆叠的至少两个表面层，所述至少两个表面层中的第一表面层配置为将所述处理器电联接至所述多个电部件中的两个，并且所述至少两个表面层中的第二表面层配置为将所述处理器电联接至所述多个电部件中的另外一个。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述柔性电路的远侧端包括开关，所述开关配置为在将一种类型的末端执行器连接至所述细长主体的远侧端时，由所述一种类型的末端执行器启动。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述多个电部件中的一个是布置在所述细长主体的远侧端中的线性位置传感器组件，并且其中所述柔性电路的远侧端电连接至所述线性位置传感器组件。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述线性位置传感器组件包括沿着线性位置传感器组件的纵向轴线彼此轴向对准的多个传感器。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述线性位置传感器组件具有电连接至所述柔性电路的远侧端的五个触点。

7.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述多个电部件中的另外一个是压力传感器，所述柔性电路的远侧端分叉形成电连接至所述线性位置传感器组件和存储器的第一远侧端以及电连接至所述压力传感器的第二远侧端。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述压力传感器是应变仪。

9.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述压力传感器具有电连接至所述柔性电路的第二远侧端的五个触点。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述多个电部件中的一个是存储器，所述存储器在其中存储有手术器械的至少一个操作参数，所述柔性电路的远侧端电连接至所述存储器。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中所述至少一个操作参数从如下的组中选择：所述组包括手柄组件的电动机的操作速度、在手柄组件的电动机的操作期间由其传递的动力的量、选择将要致动手柄组件的哪些电动机以及将要由手柄组件执行的末端执行器的功能类型。

12.根据权利要求10所述的手术器械，其中所述存储器具有存储在其中的对应于一种类型的末端执行器的识别码。

13.根据权利要求10所述的手术器械，其中所述存储器是1线电可擦可编程只读存储器。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述1线电可擦可编程只读存储器具有电连接至所述柔性电路的远侧端的两个触点。

15.一种手术器械，包括：

手柄组件，包括：

手柄壳体；

电动机，其布置在所述手柄壳体内；以及

处理器，其布置在所述手柄壳体内；

接合器组件，包括：

按钮壳体，其配置为连接至所述手柄壳体；

细长主体，其从所述按钮壳体向远侧延伸并且具有远侧端；

多个电部件，其布置在所述细长主体内；以及

柔性电路，其具有配置为电连接至所述处理器的近侧端和配置为电连接至所述多个电部件的远侧端；以及

手术装载单元，其具有构造成可操作地联接至所述接合器组件的细长主体的远侧端的近侧端和具有末端执行器的远侧端。

16.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述柔性电路包括彼此堆叠的至少两个表面层，所述至少两个表面层中的第一表面层配置为将所述处理器电联接至所述多个电部件中的两个，并且所述至少两个表面层中的第二表面层配置为将所述处理器电联接至所述多个电部件中的另外一个。