[发明专利]一种香肠类食品自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及蒸煮生产设备技术领域，尤其是一种香肠类食品自动化生产线。

背景技术

随着工业机器人发展的深度和广度，以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用，并且从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸；但是在食品行业，工业机器生产还处在初期阶段，使用范围并不广泛，大多数食品厂还是由人工生产，导致生产效率低，以及存在工作人员二次污染的问题。

在香肠类食品的生产工艺中，使用灌肠机将馅料充填入肠衣，一条灌装肠通过扭结或扎线的方式成为连续多节的生香肠。生香肠的熟制有水煮/蒸熟/烘烤/烟熏/等方式。使用挂杆将灌装后的生香肠悬挂熟制是比较常用的方式，这种方法香肠之间不会相互挤压，可以获得比较理想的成品外观。原有的挂杆生产工艺是由人工将悬挂有生香肠的挂杆逐一放置在一个立体的活动货架上；再将挂满挂杆的货架人工推入到一个大的蒸烤箱体内进行熟化；等达到熟化时间后，人工将货架从蒸烤箱体内推出；人工将挂杆从货架上逐一取下，再人工将挂杆抽离香肠。生产效率低，生产质量控制不稳定；规模化生产时，大量的货架占用空间，容易发生挤碰。国际知名品牌的全自动高速灌肠机的灌装生产效率可达到每分钟700-800节香肠，在这种速度下，现有人工挂杆熟制的工艺已经影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种香肠类食品自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的使用范围并不广泛，生产效率低，以及存在工作人员二次污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述香肠输送线由固定支架和输送链组成，所述固定支架之间通过螺栓螺母固定连接，所述输送链位于固定支架的内部，并且输送链通过链轮与固定支架活动连接，所述挂杆置于输送链的上端卡位中，并且生产过程中随链条滚动往前输送，输送链的中段还设置有带齿圆盘装置，所述带齿圆盘装置安装在固定支架两侧的内壁上，香肠输送线的一端还固定安装有一号升降机，所述一号升降机由机架、驱动电机、棘轮和安装有双滑轨的升降平台组成，所述机架装有导轨与双滑轨升降平台通过滑块连接，机架的上端还设有链轮，通过链条与驱动电机链接进行工作，所述驱动电机固定安装在机架的内部，并通过电源线与外部电源电性连接，所述双滑轨的上端还安装有叉臂，所述齿轮垂直于机架的上端，并通过轴承固定，所述平衡配重块位于机架的两侧，并通过钢缆与齿轮连接，所述棘轮安装在提升链轮的转轴上，并与底部棘齿相吻合，一号升降机的另一端还固定安装有蒸煮线，所述蒸煮线为立体层式结构，所述外箱由不锈钢和保温层组成，外表面固定安装有维修窗，并且外箱内还固定安装有链条、低速风扇、安全气压阀、温控头和气管道，所述气管道分别有输气管道和抽气管道，蒸煮线的一端还固定安装有二号升降机，二号升降机一端还固定安装有风干线，所述风干线由钢板框架、电机和运输带组成，所述钢板框架之间通过固定螺栓固定连接，形成三层通透式结构，并且每层钢板框架上还固定安装有风扇，所述运输带分别固定安装在三层通透式结构的钢板框架上，所述风扇位于运输带的上端两侧，并通过电路线与外部电源电性连接，风干线的一端还固定安装有三号升降机，并且在三号升降机的一端还固定安装有预冷线，预冷线末端还固定安装有抽杆装置和收杆槽。

作为本发明进一步的方案：：所述输送链上设有卡位，与带齿圆盘齿位相吻合，通过带齿圆盘与链条轮动，香肠输送线的工作中，可将挂杆由无序摆放变为有序，带齿叉臂叉起输送链上的挂杆，完成物料提升转移。

作为本发明进一步的方案：所述蒸煮线与风干线之间还设有二号提升上料机，二号升降机由外架、内架、单滑轨叉臂和棘轮组成，外架固定安装在内架的外壁上，单滑轨叉臂通过滑块连接在内架的导轨上，并通过电机驱动，棘轮位于内架的底部，并通过螺栓螺母固定。二号提升上料机的设计为转角结构，因地制宜可节约场地空间,，可实现上料过程0～180度的拐角叉运物料。

作为本发明进一步的方案：：所述三号升降机与一号升降机设计相同，工作顺序相反。

作为本发明进一步的方案：所述预冷线与香肠输送线内部结构相同，带齿圆盘装置在预冷线末端，其末端还固定安装有抽杆装置和收杆槽。

作为本发明进一步的方案：蒸煮线的两边还设置有密封滑门。

与现有技术相比，本发明有益效果：