[发明专利]可调式行走平台在审
申请号: | 201710071813.3 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN107455030A | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 毛鹏军;闵俊杰;张亚龙;赵世民;杨伊乐;叶红朝;姜凯;王惠;王俊;殷珊珊;张家瑞 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01B51/00 | 分类号: | A01B51/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人: | 胡伟华 |
地址: | 471003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调式 行走 平台 | ||
1.可调式行走平台,包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架,承载架与行走架之间设有轮距调节结构,轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向连接在调节座上的滑移臂,承载架连接在调节座上,滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接,其特征在于:所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆,导向杆上沿前后方向套设有导向套,导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆,两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置,所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置。
2.根据权利要求1所述的可调式行走平台,其特征在于:所述的轮距调节驱动装置包括轮距调节液压缸,轮距调节液压缸设置在所述的调节座上,轮距调节液压缸的输出端与其中一个所述的滑移臂连接。
3.根据权利要求1或2所述的可调式行走平台,其特征在于:承载架的前、后分别设有所述的轮距调节结构。
4.根据权利要求3所述的可调式行走平台,其特征在于:可调式行走平台包括升降调节结构,升降调节结构包括沿上下方向导向装配在所述行走架上的升降架,升降架与行走架之间设有升降液压缸,升降架与所述的轮距调节结构的滑移臂连接。
5.根据权利要求4所述的可调式行走平台,其特征在于:行走架包括沿前后方向水平设置的行走横梁和沿上下方向竖直设置的行走纵梁,行走纵梁上设有沿上下方向延伸的轨道,所述的升降架上设有可沿所述轨道行走的滑轮。
6.根据权利要求5所述的可调式行走平台,其特征在于:所述的行走纵梁由C型钢制成,C型钢形成所述的轨道。
7.根据权利要求4所述的可调式行走平台,其特征在于:所述的升降架包括在前后方向水平设置的升降横梁和在上下方向竖直设置的升降纵梁,所述的滑轮设置在行走纵梁上,所述的滑移臂连接在升降纵梁上处于升降纵梁上端以下的位置处。
8.根据权利要求4所述的可调式行走平台,其特征在于:可调式行走平台包括可拆卸地设置在所述的承载架或者升降架上的作业椅。
9.根据权利要求8所述的可调式行走平台,其特征在于:所述的作业椅包括坐垫和坐垫支撑架,坐垫支撑架包括底座、滑块和第一、第二支撑杆,底座上设有供滑块滑移的滑槽和用于调节滑块位置的调节螺杆,第一支撑杆的一端铰接在滑块上、另一端供坐垫安装,第二支撑杆的一端铰接在底座上、另一端铰接第一支撑杆上。
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