[发明专利]间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备。

背景技术

目前，中国是世界猕猴桃栽培面积最大的国家，猕猴桃由于富含维生素C被誉为“水果之王”，随着经济发展和城乡一体化发展，再加上人口老龄化，我国劳动力越来越短缺，我国的猕猴桃分级作业主要还是依靠人工，费时费力，效率低，增加了猕猴桃成本，导致国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量，都稍逊于新西兰及其他出口国，直接导致国家在农产品外销上的重大经济损失，我国海沃德品种猕猴桃果实质量、长、宽、厚分别在81.40～128.70g、58.91～74.41mm、45.85～57.13mm、42.70～51.84mm之间，通过统计分析，得出果实质量与果实几何平均直径存在显著的相关性的结论，因此我们可以通过检测猕猴桃质量进行分级。因此急需间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。

发明内容

本专利提供了间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃质量分级费时费力的技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，是由大型支架、漏管支架、猕猴桃箱、斜漏管、检测装置、漏管固定轴、微型压力传感器、漏桃装置、波纹漏斗、盛桃器、出桃孔、竖直气缸和万向连接件组成的，所述检测装置包括一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架，所述漏桃装置包括二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴，其特征是：所述猕猴桃箱放置在大型支架上，位于斜漏管下方，所述斜漏管内部装有检测装置，上部安装有波纹漏斗，下部安装有漏桃装置，斜漏管通过漏管固定轴安装在漏管支架上，所述漏管支架安装在大型支架上，所述检测装置上安装有微型压力传感器，所述波纹漏斗正对盛桃器的出桃孔，所述盛桃器与竖直气缸上部连接，所述竖直气缸通过万向连接件与大型支架连接。

优选地，所述检测装置是由一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架组成的，所述一号电机通过一号电机支架安装在斜漏管上，一号电机通过小同步带与同步轮连接，所述同步轮安装在门固定轴一端，所述门固定轴安装在门支架上，所述门支架安装在斜漏管上，所述检测门安装在门固定轴上，检测门上安装有微型压力传感器。

更优选地，所述漏桃装置是由二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴组成的，所述二号电机通过二号电机支架安装在斜漏管上，所述小连杆安装在二号电机上，通过转轴与漏桃板连接，所述漏桃板通过板固定轴安装在斜漏管上。

典型地，所述波纹漏斗是由软硅胶材料制成的，正对出桃孔。

具体地，所述斜漏管内侧、储桃箱内侧、盛桃器内侧、漏桃板表面和检测门表面都附有10mm的软硅胶材料。

本发明的有益效果是：

本发明的间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备能够实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。首先盛桃器在四角上设置有四个出桃孔，四个出桃孔分别对应有斜漏管，盛桃器底部连接有四个竖直气缸，当1号气缸不动，2、3、4号气缸伸出，盛桃器就会向1号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从1号出桃孔输送，同理，当2号气缸不动，1、3、4号气缸伸出，盛桃器就会向2号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从2号出桃孔输送；当3号气缸不动，1、2、4号气缸伸出，盛桃器就会向3号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从3号出桃孔输送；当4号气缸不动，1、2、3号气缸伸出，盛桃器就会向4号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从4号出桃孔输送，如此循环就实现了猕猴桃的间歇式供给；其次，斜漏管沿轴线方向设置两个开口，开口处安装有漏桃装置，对应内部设置检测装置，检测门上安装有微型压力传感器，第一级检测门处微型压力传感器设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，检测门不打开，二号电机控制漏桃板打开，猕猴桃落入猕猴桃箱中，否则一号电机控制检测门打开，猕猴桃进入第二级检测装置，此处微型压力传感器设置阈值为90～110g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，检测门不打开，二号电机控制漏桃板打开，猕猴桃落入猕猴桃箱中，否则一号电机控制检测门打开，猕猴桃落入最下面特等的猕猴桃箱中，实现了三个等级的分级；本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明