[发明专利]由齿条和齿轮组成的驱动系统而推进的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

一个框架；

第一轨道，其可以被设计和设置在所述的框架上并且相对于所述的框架被固定在适当位置，其中所述第一轨道可以从第一位置沿直线延伸到第二位置；

第一齿条，其可以被设计和安装在所述的第一轨道上并且能够沿着所述的第一轨道做直线的往返来回移动，而且该第一齿条总是沿着固定的同一个直线上和同一个平面上做直线的往返来回移动，其中所述第一齿条包括可以沿着至少一侧延伸的第一齿条齿；

第一小齿轮，其可以被设计和安装联接到所述框架上，其中所述的第一小齿轮包括第一小齿轮，所述的第一小齿轮能够旋转并与所述的第一齿条啮合，当所述的第一齿条沿着所述的第一轨道从所述的第一位置移动到第二位置时，使得该第一小齿轮能够在第一方向上转动和/或旋转；和

一种驱动组件可以被设计和安装联接到所述的框架和所述的第一小齿轮上，所述的驱动组件可以和能够将所述的第一小齿轮在所述的第一方向上的旋转运动转换成所述车辆的向前方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中：所述的驱动组件可以被设计安装而能够围绕轴和/或轮轴和/或车轴旋转；所述的第一小齿轮可以被设计安装而能够沿着所述的轴和/或轮轴和/或车轴定位并且还能够围绕所述的轴和/或轮轴和/或车轴旋转；所述的第一小齿轮在所述第一方向上的旋转能够使所述的驱动组件也沿着所述的第一方向旋转；和所述的驱动组件在第一方向上的旋转能够通过使驱动组件与车辆的环境相互作用而产生车辆的向前移动。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中：所述的第一小齿轮可以被设计安装而位于所述的驱动组件的轮毂内；所述的第一小齿轮沿着所述的第一方向旋转所述的驱动组件，使得在所述的车辆向前移动期间，所述的驱动组件仅沿着所述的第一方向转动；和所述的轴和/或轮轴和/或车轴被设计安装而固定在所述的车架上，使得它不能够被移动也不能够与车轮一起旋转。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中：所述的第一小齿轮可以被设计安装而耦合联接到所述的轴和/或轮轴和/或车轴上；所述的第一小齿轮沿着所述的第一方向旋转所述的车轴，使得在所述的车辆向前移动期间，所述的车轴仅仅在所述的第一方向上转动；所述的车轴可以被设计安装而耦合联接到所述驱动组件上；和所述的驱动组件可以被设计安装而能够使其由于车轴的旋转而旋转。

5.根据权利要求2所述的车辆，还包括：在所述的第一小齿轮和所述的驱动组件之间可以被设计安装相互脱离的方法和装置；其中当所述的第一齿条沿着所述的第一轨道从所述的第二位置移动到所述的第一位置时，所述的第一小齿轮通过所述的第一齿条在第二方向上转动；和所述的相互脱离的方法和装置用于在所述的第一小齿轮沿着所述的第二方向转动的同时使所述的第一小齿轮与所述的驱动组件相互脱离。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述的驱动组件仅仅能够通过所述的第一小齿轮在所述的第一方向上旋转而能够通过使驱动组件与车辆的环境相互作用而产生车辆的向前移动。

7.根据权利要求2所述的车辆，还包括：在所述的框架上的第二轨道，可以被设计安装而能够使其被固定在相对于所述的框架的适当位置，其中所述的第二轨道能够沿着直线从第三位置延伸到第四位置；第二齿条，其可以被设计和安装联接在所述的第二轨道上并且能够沿着所述的第二轨道做直线的往返来回移动，其中所述的第二齿条包括沿着所述的第二齿条的至少一侧延伸的第二齿条齿；和第二小齿轮，其可以被设计和安装联接到所述的框架上，其中所述的第二小齿轮包括第二小齿轮，所述的第二小齿轮能够旋转并与所述的第二齿条啮合，使得当所述的第二齿条沿着所述的第二轨道从所述的第三位置移动到第四位置时，使得该第二小齿轮能够在第一方向上转动和/或旋转；其中所述的驱动组件可以被进一步设计和安装联接到所述的框架和所述的第二小齿轮上；和所述的驱动组件可以和能够将所述的第二小齿轮在所述的第一方向上的旋转运动转换成所述车辆的向前方向上的运动。