[发明专利]具有输出扭矩传感器的变速器

权利要求书

1.一种行星齿轮组，包括：

行星架，具有焊接到前板的后板，后板和前板支撑多个行星轴；

多个行星齿轮，被支撑以围绕多个行星轴旋转；

环形齿轮和中心齿轮，均与所述多个行星齿轮中的每个持续地啮合接触；

表面声波传感器，安装到后板的与前板相对的一侧且位于相邻行星轴之间。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其中，表面声波传感器在径向上安装在前板与后板之间的焊接部内侧。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮组，还包括：第一信号环，安装到后板并与表面声波传感器电连通。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮组，其中，第一信号环被配置为跨越空气间隙与被固定到非旋转构件的第二信号环进行通信。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮组，还包括固定到后板的输出轴。

6.一种行星架，包括：

后板，被构造为支撑多个行星轴的第一端；

前板，被构造为支撑所述多个行星轴的第二端；

表面声波传感器，安装到后板的与前板相对的一侧并位于相邻行星轴之间，并且在径向上位于将前板与后板进行接合的焊接部内侧。

7.根据权利要求6所述的行星架，还包括：第一信号环，安装到后板并与表面声波传感器电连通。

8.根据权利要求7所述的行星架，其中，第一信号环被配置为跨越空气间隙与被固定到非旋转构件的第二信号环进行通信。

9.根据权利要求6所述的行星架，还包括：多个行星齿轮，被支撑以围绕所述多个行星轴旋转。

10.一种变速器，包括：

行星齿轮组，具有被支撑以相对于壳体旋转的行星架以及被支撑以相对于行星架旋转的多个行星齿轮；

表面声波传感器，附着到行星架并位于相邻的行星齿轮之间；

第一信号环和第二信号环，限定有厚度恒定的空气间隙，第一信号环被支撑以与行星架一起旋转，第二信号环固定到壳体并被配置为经由第一信号环和空气间隙从表面声波传感器接收信号。