[发明专利]动触头全自动焊接机

权利要求书

1.一种动触头全自动焊接机，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有加工盘及驱动加工盘转动的加工盘电机，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置动触头的加工座，所述的主机架围绕加工盘依次设置有触片进料装置、焊膏喷涂装置、触点进料装置、尺寸矫正装置、触点触片焊接装置、电性能检测装置及出料装置，所述的尺寸矫正装置包括矫正机架，所述的矫正机架上设置有升降平台及驱动升降平台的升降驱动机构，所述的升降平台边缘设置有升降座，所述的升降座上设置有夹爪、夹爪驱动机构及限位爪，所述的限位爪分别与触片长度方向的两端相抵，所述的限位爪上设置有随着靠近触片逐渐向触片外侧倾斜的限位斜面，所述的夹爪分别与触片宽度方向的两端相抵并与各触点位置相对应，所述的夹爪驱动机构驱动夹爪靠近或远离触片，所述的夹爪上设置有与触点相抵，推动调节触点位置的触点调节部，所述的限位爪固定于夹爪驱动机构，所述的升降座沿竖向设置有供夹爪驱动机构滑移的补偿轨道，所述的升降座上设置有将夹爪驱动机构沿补偿轨道向触片复位的补偿弹簧。

2.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的升降驱动机构包括矫正升降轨道、矫正旋转气缸及气缸平台，所述的气缸平台下方沿竖向固定设置有矫正升降轨道，所述的升降平台沿矫正升降轨道滑移，所述的矫正旋转气缸安装于气缸平台，所述的矫正旋转气缸沿竖向驱动设置有穿过气缸平台的驱动轴，所述的升降平台与驱动轴同轴设置有调整轴，所述的驱动轴朝向调整轴的端部固定设置有调整块，所述的调整轴伸入调整块并与调整块螺纹配合，所述的加工盘呈环状，所述的矫正升降轨道位于加工盘内周。

3.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的触片进料装置包括触片进料机架，所述的触片进料机架上设置有触片取料机构及触片进料轨道，所述的触片进料轨道一端与触片源相衔接，另一端与取料装置相对应，所述的触片取料机构包括成对设置的触片夹爪、触片夹爪气缸、触片旋转气缸、触片升降座、触片升降气缸、触片升降轨道、触片侧移座、触片侧移气缸及触片侧移轨道，所述的触片侧移轨道沿横向固定设置于触片进料机架，所述的触片侧移气缸驱动触片侧移座沿触片侧移轨道滑移，所述的触片升降轨道沿竖向固定设置于触片侧移座，所述的触片升降气缸驱动触片升降座滑移于触片侧移座，所述的触片旋转气缸设置于触片升降座并驱动触片夹爪气缸旋转，所述的触片夹爪气缸驱动各触片夹爪靠近及远离，各所述的触片夹爪相对设置有与触片厚度相适配的夹持槽。

4.根据权利要求3所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的触片进料轨道设置有依次排布触片的进料槽，所述的触片进料轨道两侧分别设置有将进料槽与外界联通的抓取槽，所述的抓取槽与触片夹爪的形状相适配，所述的抓取槽下方设置有在夹持槽与触片位置相对时阻止触片夹爪继续下降的抓取限位板，所述的触片升降座沿竖向设置有自适应轨道，所述的触片旋转气缸滑移于自适应轨道，所述的触片升降座设置有将触片旋转气缸沿自适应轨道向下方复位的自适应弹簧。

5.根据权利要求1所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的触点进料装置包括触点进料机架，所述的触点进料机架上设置有触点取料机构及触点进料轨道，所述的触点进料轨道数量为两个且呈平行排布，各所述的触点进料轨道一端与触点源相衔接，另一端与取料装置相对应，所述的触点取料机构包括触点吸盘座、触点旋转气缸、触点升降座、触点升降气缸、触点升降轨道、触点侧移座、触点侧移气缸及触点侧移轨道，所述的触点侧移轨道沿横向固定设置于触点进料机架，所述的触点侧移气缸驱动触点侧移座沿触点侧移轨道滑移，所述的触点升降轨道沿竖向固定设置于触点侧移座，所述的触点升降气缸驱动触点升降座滑移于触点侧移座，所述的触点旋转气缸设置于触点升降座并驱动触点吸盘座旋转，所述的触点吸盘座设置与各触点进料轨道端部相对应的吸嘴组件。

6.根据权利要求5所述的动触头全自动焊接机，其特征在于：所述的触点进料机架位于触点进料轨道与取料装置相对应的端部设置有逐个进料机构，所述的逐个进料机构包括进料座、进料座滑轨及进料座气缸，所述的进料座滑轨相对触点进料轨道水平垂直排布，所述的进料座气缸驱动进料座沿进料座滑轨滑移，所述的进料座与各触点进料轨道对应设置有与单个触点形状相适配的错位槽。