[发明专利]电池的SOC估计方法及装置有效
申请号: | 201710072400.7 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN107064808B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 王卫 | 申请(专利权)人: | 山东谦恒电子科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/387 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 吕静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 250000山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 soc 估计 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种电池的SOC估计方法及装置,属于电池管理技术领域。所述方法包括获取基于卡尔曼滤波算法计算得到的所述电池的第一SOC值以及获取基于开路电压法计算得到的所述电池的第二SOC值;基于所述第一SOC值、所述第二SOC值以及采用T‑S模糊模型,获得所述电池的SOC估算值。以此实现高精度地估算电池的SOC值。
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域,具体而言,涉及一种电池的SOC估计方法及装置。
背景技术
SOC(State of Charge)定义为在一定放电倍率下,电池剩余电量与相同条件下额定容量的比值。动力电池SOC估计问题属于非线性、精度要求高的估计问题,给实时在线估算带来很大的困难。目前,动力电池SOC的估计方法有很多。但是现有的方法在估计锂电池的SOC存在着一些缺点。例如,放电法,无法在电动汽车行驶中使用;开路电压法需要长时间等待电池静止时间,无法应用动态工作状况;安时法存在累积误差,难以消除;卡尔曼滤波方法中电池模型精度要求高,噪声统计不准确等等。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种电池的SOC估计方法及装置,以改善上述问题。为了实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种电池的SOC估计方法,所述方法包括:获取基于卡尔曼滤波算法计算得到的所述电池的第一SOC值以及获取基于开路电压法计算得到的所述电池的第二SOC值;基于所述第一SOC值、所述第二SOC值以及采用T-S模糊模型,获得所述电池的SOC估算值。
第二方面,本发明实施例提供了一种电池的SOC估计装置,所述装置包括:获取单元,用于获取基于卡尔曼滤波算法计算得到的所述电池的第一SOC值以及获取基于开路电压法计算得到的所述电池的第二SOC值;估算值获得单元,用于基于所述第一SOC值、所述第二SOC值以及采用T-S模糊模型,获得所述电池的SOC估算值。
本发明实施例提供了一种电池的SOC估计方法及装置,所述方法包括获取基于卡尔曼滤波算法计算得到的所述电池的第一SOC值以及获取基于开路电压法计算得到的所述电池的第二SOC值;基于所述第一SOC值、所述第二SOC值以及采用T-S模糊模型,获得所述电池的SOC估算值。以此实现高精度地估算电池的SOC值。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图;
图2为本发明第一实施例提供的电池的SOC估计方法的流程图;
图3为本发明第一实施例提供的电池的等效电路模型的示意图;
图4为本发明第一实施例提供的开路电压法的结果示意图;
图5为本发明第一实施例提供的第一SOC值对应的隶属度函数的示意图;
图6为本发明第一实施例提供的第二SOC值对应的隶属度函数的示意;
图7为本发明第一实施例提供的电池的SOC的实际值与卡尔曼算法的估计值的关系示意图;
图8为本发明第一实施例提供的电池的SOC的实际值与SOC估计方法的关系示意图;
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