[发明专利]一种通过式直缝焊机

说明书

一种通过式直缝焊机，包括焊枪单元，机架，自动对中单元，待料悬挂单元，自动推料和托架升降单元，焊接芯棒悬空和筒体内径定位单元，筒体外圆抱紧单元，筒体端面升降定位单元，芯棒开关门单元，筒体自动进出单元。整套装置实现自动进料、定位、焊接、出料全过程的自动化，达到一人看多机的目的，还能满足不同厚度和长度尺寸的焊件焊接要求，可以作为进一步无人化实现焊接的基础。

技术领域

本发明涉及一种焊机，具体地说，是一种通过式直缝焊机。

背景技术

直缝焊机是一种通过自动控制，机械化实现焊接工件的直线焊缝的自动化焊接设备。市场上现有的直缝焊接使用中存在着一些缺陷，比如琴键型直缝焊机需要人工操作对中装夹，手工进行焊缝和焊枪对中，且只能对1mm以下的薄板进行操作，长度较长的焊接工件一人无法操作，工作效率不高，用工成本高，对于较厚板材的焊接，则需增加点焊工序，费时费力；市场上的另一种隧道焊机只能针对薄板或者大直径的圆筒体焊接工件，对于厚度较大的工件焊接，模具的刚性不够，抱紧力不够，改变焊机工件的尺寸也很麻烦，需要根据焊接工件的尺寸更换模具，使用成本很高。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能克服现有产品缺陷的通过式直缝焊机。

本发明采用如下技术方案：

一种通过式直缝焊机，包括焊枪单元，机架，自动对中单元，待料悬挂单元，自动推料和托架升降单元，焊接芯棒悬空和筒体内径定位单元，筒体外圆抱紧单元，筒体端面升降定位单元，芯棒开关门单元，筒体自动进出单元。

其中自动对中单元包括气缸、铰链机构、对中板，自动对中是利用气缸推动铰链机构从而使对中板作圆周运动，当气缸伸出到位后，对中板作圆周运动下降到铜排上方，对中板的直面贴紧铜排的定位槽内，实现准确定位；对中板利用直面侧和斜面侧来保证焊缝与焊枪行走时在一条直线上，保证焊接的质量。工件在抱紧装置的作用下，一开口边与对中板的直面贴紧，另一边与斜口边贴紧，对中板直面一侧的压板先下压，直面侧的抱紧装置抱紧不动，斜面侧的抱紧装置松开，对中板在气缸的作用下收回到原位，斜面侧的抱紧装置再次抱紧，工件合拢对缝，斜面侧压板下压，工件被压紧在铜排表面，此时可以焊接。

待料悬挂单元包括门形管架、连接柱、T型导料板、万向球，升降限位装置组成。T型板安装在连接柱上，可根据工件的板厚及大小上下调节T型板的上下位置，T型板的水平方向板上均布有多个万向球，工件开口通过T型板的竖直导向板，升降限位装置设置在连接柱机架侧，工件的端面顶在限位装置的升降限位板上(限位板在气缸的作用下向下降到位)，工件内圆挂在万向球上.手动或自动悬挂造万向球上均可，根据前道的工序自主选择上料方式，此时工件所处的区域被称作待料区域。

自动推料和托架升降单元包括自动推料装置和托架升降装置。

自动推料装置包括无杆气缸、气缸、转轴、转片、推板、移动板，设置在待料悬挂单元的正下方，安装在托架升降装置的升降座左侧上面。推板在气缸伸出状态下处于平躺时，工件进入待料悬挂装置上处在待料区域，当焊接区域的工件焊接完成出料后，需要将待料区域的工件送至焊接区域，推板在气缸收回作用下竖直，移动板在无杆气缸作用下向焊接区域移动，推板推动工件在万向球上移动，工件后端面位移至筒体自动进出单元的推块前，完成推板翻转和移动工件功能；推板在气缸伸出状态下处于平躺，无杆气缸退回原始位置，等待下次动作。

托架升降装置包括升降装置和托架装置两部分组成，托架装置安装在升降装置的升降座右侧上面。升降装置的升降座左侧安装的是自动推料装置(在待料区域的正下方)，右侧安装的是托架装置(在焊接区域的正下方)。

其中，升降装置包括固定座，升降座，油缸，油缸的伸缩推动铰链机构实现升降座的上升和下降，上升下降的行程可点动控制。

进一步的，根据承重的大小升降装置也可以用蜗杆升降机配合减速电机来实现升降，中间减速机与两头升降机用连杆连接，使两端同步升降，也可通过液压或气动升降机实现上述功能。