[发明专利]用于混合自动分析仪中液体的方法

权利要求书

1.一种用于混合液体容器(30)中的液体的方法，所述方法包括如下步骤：

a.通过夹持器(11)容纳所述液体容器(30)，所述夹持器通过柔性连接元件(36)固定到能够自动移动的传送臂(10)，其中所述夹持器(11)具有耦合孔(34)；然后

b.将具有所述液体容器(30)的所述夹持器(11)移位到振动设备(13)，所述振动设备具有能够围绕垂直旋转轴线(35)移动的耦合销(33)；然后

c.在所述夹持器(11)和所述振动设备(13)之间产生连接，其中通过将所述振动设备(13)的所述耦合销(33)插入所述耦合孔(34)中实现所述连接，所述耦合孔(34)在与所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)共轴的方向上设置在所述夹持器(11)上；且然后

d.移动所述耦合销(33)；

其特征在于，

在步骤c)中将所述振动设备(13)的所述耦合销(33)插入设置在所述夹持器(11)上的所述耦合孔(34)之后，在使所述耦合销(33)运动之前，所述夹持器(11)或所述振动设备(13)首先垂直于能够移动的所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)移位，其中通过所述传送臂(10)的水平移位，所述夹持器(11)相对于能够移动的所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)垂直移位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使所述耦合销(33)运动之前，所述夹持器(11)或所述振动设备(13)相对于能够移动的所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)垂直移位，直到所述耦合孔(34)的内壁对所述耦合销(33)施加横向力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法用于混合来自体液和反应混合物的组的液体。

4.一种自动分析仪(1)，具有

i)用于传送液体容器的装置，该装置包括能够水平和垂直移动的传送臂(10)和夹持器(11)，所述夹持器通过柔性连接元件(36)连接到所述传送臂(10)且用于夹持、保持和释放液体容器(30)，其中所述夹持器(11)具有耦合孔(34)，

ii)多个容纳位置(4)，用于在不同情况下容纳一个液体容器(30)，

iii)振动设备(13)，具有能够围绕垂直旋转轴线(35)移动的耦合销(33)，以及

iv)具有控制装置，配置成控制用于混合液体容器(30)中的液体的方法，所述方法包括如下步骤：

a.通过所述夹持器(11)容纳来自所述容纳位置(4)的液体容器(30)；然后

b.将具有所述液体容器(30)的所述夹持器(11)移位到所述振动设备(13)；然后

c.在所述夹持器(11)和所述振动设备(13)之间产生连接，其中通过将所述振动设备(13)的所述耦合销(33)插入所述耦合孔(34)中实现所述连接，所述耦合孔(34)在与所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)共轴的方向上设置在所述夹持器(11)上；且然后

d.移动所述耦合销(33)；

其特征在于，

在步骤c)中将所述振动设备(13)的所述耦合销(33)插入设置在所述夹持器(11)上的所述耦合孔(34)中后，在使所述耦合销(33)运动之前，所述夹持器(11)或所述振动设备(13)首先垂直于能够移动的所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)移位，其中通过所述传送臂(10)的水平移位，所述夹持器(11)相对于能够移动的所述耦合销(33)的所述旋转轴线(35)垂直移位。

5.根据权利要求4所述的自动分析仪(1)，其特征在于，所述振动设备(13)的所述耦合销(33)连接到能够围绕垂直旋转轴线(35)移动的板(32)。

6.根据权利要求4和5中任一项所述的自动分析仪(1)，其特征在于，所述振动设备(13)的所述耦合销(33)具有球形头端部。

7.根据权利要求4和5中任一项所述的自动分析仪(1)，其特征在于，设置在所述夹持器(11)上的所述耦合孔(34)具有半球形或圆柱形形状。