[发明专利]一种全自动载带缠绕机

说明书

技术领域

本发明涉及载带缠绕机技术领域，特别是一种全自动载带缠绕机。

背景技术

在半导体器件生产过程中，为防止贴片电子元件的损坏，便于存储和运输，通常将贴片电子元件置于载带上，再将置有电子元件的载带通过载带缠绕机卷绕在卷盘上，现有的载带缠绕机的装卸操作大多都是半自动化操作，一般是手动将载带插入卷盘的卷轴上，载带插好后卷盘在电机的带动下进行转动卷带，最后也是手动将绕满载带的卷盘取出，再人工换上空盘。手动操作效率低，人工成本高，易出错，因此需要一种全自动载带缠绕机，这样可大大地提高绕盘的效率。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种全自动载带缠绕机，大大提高了载带的绕盘效率和产品合格率，并且节约人工成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种全自动载带缠绕机，用以将载带绕转至卷盘上，包括机架及设置在机架上的空盘储存区、分盘机构、卷盘送料机构、卷盘定位定向机构、载带送料机构、绕卷机构、载带剪断机构、封口机构、卸料机构以及满料盘储存区，所述分盘机构将存放在空盘储存区的多个空的卷盘逐一分离，所述卷盘送料机构将所述被分离出来的单个空的卷盘送至所述绕卷机构处进行绕卷，所述卷盘定位定向机构在所述空卷盘被送至所述绕卷机构处时对所述空卷盘进行定位夹紧并同时对所述卷盘进行定向，所述载带送料机构自动将所述载带的头端插入到所述卷盘上设有的卡带口处，所述绕卷机构带动所述卷盘转动进行卷带，所述载带剪断机构对卷取了预设长度的载带进行剪断，所述封口机构将封口胶带黏贴于所述载带的卷取结束部分，已卷满的所述卷盘通过所述卸料机构卸至所述满料盘储存区。

优选的，所述机架上设有封口胶带储存区，所述封口机构包括封口胶带拉扯机构、封口胶带切断机构以及封口胶带黏贴机构，所述封口胶带拉扯机构将放置在所述封口胶带储存区的封口胶带拉扯到预设长度，所述封口胶带切断机构对被拉扯了预设长度后的封口胶带进行切断，所述封口胶带黏贴机构将切断的封口胶带黏贴于所述载带的卷取结束部分。

优选的，所述机架上还设有载带暂存区，所述载带暂存区蓄积自完成了载带卷取的卷盘被所述卸料机构卸下起直到将下一个空的卷盘保持于所述绕卷机构处为止的期间内传送过来的载带。

优选的，还包括卷盘防反检测机构，所述卷盘防反检测机构在所述卷盘开始绕卷时对所述卷盘的方向进行检测，若为正确的绕卷方向，所述卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备继续运行的指令；若为错误的绕卷方向，所述卷盘防反检测机构输出控制信号并传输到控制中心，控制中心发出使设备自动卸载方向错误的卷盘并重新装载一个新的空卷盘的指令。

优选的，所述绕卷机构包括一拨轮离合器，所述拨轮离合器使得所述缠绕机在运行时可随时进行取放卷盘动作。

优选的，所述卷盘送料机构包括一设于所述空盘储存区正下方的卷盘接受板，所述分盘机构将被分离出来的单个卷盘载置于所述卷盘接受板，所述卷盘接受板通过翻转预设角度使得所述卷盘在重力作用下自动落到设置在所述卷盘接受板下方的所述绕卷机构处。

优选的，还包括自动贴标签机构，所述自动贴标签机构在所述卷盘绕卷结束后对所述卷盘进行自动贴标签。

进一步优选的，还包括标签扫描机构，所述标签扫描机构对自动贴到所述卷盘的标签进行扫描以防止漏贴标签或标签错误。

优选的，还包括用于对所述缠绕机的各组成机构进行集成控制的控制面板。

进一步优选的，所述控制面板在所述缠绕机遇到故障时自动将故障位置以图文的形式显示出来，并提示处理方法。

相比背景技术，本发明的有益效果是：

（1）、本发明实现了载带缠绕的全自动化，大大提高了载带绕盘效率和产品合格率，并且节约人工成本。

（2）、通过设置封口机构自动对载带卷取结束部分进行封口，可防止载带卷好后带尾散乱后折带，并可进一步减少人工操作，节约人力资源。此外封口机构包括封口胶带拉扯机构、封口胶带切断机构以及封口胶带黏贴机构，工序简单，功能可靠。

（3）、通过设置卷盘防反检测机构来防止载带相对于卷盘绕反，提供产品合格率，减少不必要的重复劳动。

（4）、绕卷机构包括一拨轮离合器，拨轮离合器使得所述缠绕机在运行时可随时进行取放卷盘动作，无需等待或停机操作，更加方便。

（5）、设置自动贴标签机构和标签扫描机构进一步提高生产效率和降低产品次品率。

（6）、通过设置对缠绕机的各组成机构进行集成控制的控制面板可大大提高系统的可靠性。