[发明专利]一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀

权利要求书

1.一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，包括力矩马达(1)、射流盘(5)、偏导板(3)、反馈杆(4)和滑阀(6)，所述的力矩马达(1)设有衔铁组件(2)，所述的射流盘(5)设有回油腔(13)，所述的偏导板(3)设置在射流盘(5)的回油腔(13)内，偏导板(3)上部连接衔铁组件(2)，偏导板(3)下部连接反馈杆(4)，反馈杆(4)的另一端连接滑阀(6)的阀芯，所述的滑阀(6)设于该伺服阀的油室内，

其特征在于，所述的射流盘(5)设有成对的连通回油腔(13)的接收通道(16)和射流通道(17)，所述的接收通道(16)分别连通至滑阀(6)两侧，所述的射流通道(17)连接供油口(8)，由油源供油，所述的偏导板(3)设有与接收通道(16)相对应的凹槽(21)，其中，所述的接收通道(16)设有四个，所述的射流通道(17)设有两个，所述的射流通道(17)位于接收通道(16)之间，所述的接收通道(16)与射流通道(17)截面呈“米”字形，

所述的力矩马达(1)输入非零信号后，衔铁组件(2)对偏导板(3)产生力的作用，偏导板(3)偏离中间位置，射流通道(17)的入射油液经偏导板凹槽(21)反射进入接收通道(16)，滑阀(6)两侧油液不对称产生压差，驱动滑阀阀芯运动，滑阀(6)偏离中间位置输出相应流量，同时阀芯的位移带动反馈杆(4)，反馈到力矩马达(1)，实现输出流量的伺服控制。

2.根据权利要求1所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的凹槽(21)为前后对称的ω形凹槽，所述的ω形凹槽与接收通道(16)和射流通道(17)的端口相对应。

3.根据权利要求2所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的ω形凹槽的中间为分油界面(20)，所述的偏导板(3)处于中间位置时，分油界面(20)与射流通道(17)的端口对正。

4.根据权利要求3所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的射流盘(5)为扁平圆柱形，射流盘(5)两端分别设有上端盖(18)和下端盖(19)，所述的回油腔(13)设置在射流盘(5)的中间，所述的回油腔(13)截面呈圆角矩形。

5.根据权利要求4所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的偏导板(3)为扁平的长块状，偏导板(3)的截面呈圆角矩形。

6.根据权利要求1所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的伺服阀设有连通油室的回油口(9)和负载口(7)，所述的负载口(7)设有两个，与后续执行机构相连。

7.根据权利要求1所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的偏导板(3)与衔铁组件(2)之间通过杆件连接，杆件外套设弹簧管。

8.根据权利要求1所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的射流通道(17)与偏导板(3)的前后平面垂直，所述的接收通道(16)与射流通道(17)的夹角为30-60度。

9.根据权利要求2所述的一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀，其特征在于，所述的ω形凹槽为两个并排的半圆柱形凹槽，凹槽半径大于接收通道(16)与射流通道(17)出口的宽度。