[发明专利]一种砂型自动定位装置及其定位方法

说明书

本发明公开的是自动化造型合型技术领域的一种砂型自动定位装置及其定位方法，该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的前端和左端设有挡板，载物台的后端和右端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。本发明的有益效果是：能够对砂型准确定位，避免了合型前人工消除砂型位置的误差，降低了人工劳动量，能够消除合型前的各流程误差积累，避免机器人在夹持砂型时因位置不准确，提高配合精度，从而有效解决了铸造过程中飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题，并且该定位装置适合不同形状、不同大小的砂型定位，灵活性较高。

技术领域

本发明涉及自动化造型合型技术领域，具体涉及一种自动化合型前的外模、砂芯的定位装置及其定位方法。

背景技术

现行的自动化造型造芯工艺流程大多采用冷芯盒射芯，制造出铸件外模砂型和内腔砂芯，然后进行下芯、組芯、合型，浇注。整个过程采用机器人制芯、取芯、刷涂料和合型，辅以人工组小芯并射钉固定，然后机器人进行主体芯下芯和上下外模合型。使用一套合型机器人系统，将下型抓取到合型胎具上，然后抓取主体芯组到下型型腔里，最后将上型合到下型上，完成上型和下型的合型，机械手将型组放到空沙箱里，填砂设备自动填入干砂，等待浇注。

上述造芯組芯生产线对精度要求高，每一流程都会积累一定误差，到最后合型过程中，误差的积累可能导致：机器人在夹持过程中破坏砂型、定位孔；砂芯和上下外模不能准确配合，最终导致飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题。针对这些问题，传统解决方式是在合型前人工校正砂型位置，包括砂芯和外模，加大了人工劳动量，因此，需要研究一种有助于砂芯和外模快速定位的装置。

发明内容

为克服现有造芯工艺中采用人工校正砂芯位置导致生产效率低、劳动量大等不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，能提高砂芯定位效率和准确度的砂型自动定位装置及其定位方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种砂型自动定位装置，包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的左端和前端设有挡板，载物台的右端和后端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。

进一步的是，所述载物台上设有可拆卸更换的砂型垫块，所述砂型垫块具有不同的高度和宽度规格，所述砂芯可滑动的放置在砂型垫块上。

进一步的是，所述载物台前端和左端的挡板均为可拆卸更换，所述挡板包括多种规格，不同规格的挡板在竖直方向具有不同的倾斜角度。

进一步的是，所述挡板倾斜角度的范围为0～10°。

进一步的是，所述推动装置与载物台之间设有移动垫块，所述移动垫块可在载物台上进行横向或竖向移动。

进一步的是，所述移动垫块上设有识别装置，通过识别载物台上是否有砂芯来控制推动装置动作。

进一步的是，所述推动装置为液压、气压或者电动推杆。

进一步的是，所述推动装置推杆的前端设有橡胶块。

采用该砂型自动定位装置进行定位的方法，包括以下步骤：

A、根据砂芯的具体结构形状选择适当的砂型垫块和挡板；

B、启动装置后，识别装置通过识别载物台上是否有砂芯来发出信号，如果没有，不进行任何操作，如果有，则进行下一步操作；

C、载物台右端的推动装置向左伸出推杆，接触到砂芯后将其向左推动，直到砂芯触碰到载物台左端挡板上的压力传感器，压力传感器将信号反馈给推动装置，使推杆停止移动或缩回，完成砂芯横向定位；