[发明专利]一种机身旋转式架空线路作业机器人结构及应用

权利要求书

1.一种机身旋转式机器人结构，其特征是：包括独立的底盘与机器人本体，所述机器人本体与底盘之间活动连接，架空线路作业行走轮设置于所述底盘上，机器人本体上设置有机械手，所述底盘上设置有驱动机构，驱动机器人本体与底盘之间发生转动，实现机械手与架空线路作业行走轮位于不同平面上；所述底盘与机器人本体之间采用铰链连接；所述机器人本体上安装有法兰联轴器，驱动机构的转轴向外伸出，通过法兰联轴器上的轴孔与法兰联轴器相连，使得驱动机构能驱动机器人本体相对于底盘转动；所述驱动机构为减速电机；所述机器人本体相对于底盘转动的角度为任意角度。

2.如权利要求1所述的一种机身旋转式机器人结构，其特征是：在机器人经常工作的角度，设置棘轮卡槽，以进行定位。

3.如权利要求1所述的一种机身旋转式机器人结构，其特征是：所述底盘或机器人本体上还设置有检测设备；

或机器人本体或底盘上还设置有控制器，控制器控制驱动机构进行动作。

4.如权利要求1所述的一种机身旋转式机器人结构，其特征是：所述机器人本体两侧各设置有一个机械手，所述机械手为多自由度机械手。

5.一种机身旋转式机器人，其特征是：具有如权利要求1所述的机身旋转式机器人结构。

6.一种机身旋转式机器人，其特征是：具有如权利要求4所述的机身旋转式机器人结构。