[发明专利]用于停车面的传感器装置和用于求得停车位置的方法在审
申请号: | 201710073176.3 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN107067800A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | M·卡拉拉 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 停车 传感器 装置 求得 位置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的停车面的传感器装置。本发明还涉及一种用于求得在包括多个停车面的停车空间内部的机动车停车位置的方法。本发明还涉及一种用于建立用于机动车的、包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法。本发明还涉及一种装置。本发明还涉及一种计算机程序。
背景技术
专利公开文献US 2006/0250278 A1示出一种用于确定多个停车面的可用性和用于预订一个或多个可用停车面的方法与装置。在该方法的范畴内,包括关于多个停车面的可用性的信息的数据库被调阅。
为了检测停车面的占用状态可以例如使用停车占用传感器。这样的停车占用传感器能够感知停车面上的占用状态。除了占用状态,元信息也是非常重要的,元信息例如包括:停车面是否是居民、女性或残疾人停车场。其它元信息包括例如这些信息:停车面是否是封顶的,或者停车面是否提供简单的装载和卸载可能性。
前述的元信息用关于简单的占用状态的重要信息丰富了数字停车空间地图。
其它元信息包括例如这样的信息或说明:在停车面的周围环境中是否有减弱太阳射入到停车面上停泊的机动车的车辆客舱中的树木或建筑物。这样的元信息可以例如通过模型和气象数据来推导。这样的模型和气象数据可能具有错误。此外,建立这样的模型和检测这样的气象数据通常耗费大并且在有些情况下容易产生错误。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种用于有效率地检测用于数字停车空间地图的元信息的有效率方案。
根据一个方面提供一种用于机动车的停车面的传感器装置,该传感器装置包括:
-用于检测用于机动车的停车面的占用状态的停车占用传感器和
-至少一个用于测量停车面的周围环境特性的传感器。
根据另一方面提供一种用于在使用多个用于机动车的停车面的传感器装置的情况下求得用于在包括多个停车面的停车空间内部的机动车的停车位置的方法,该方法包括以下步骤:
-通过停车占用传感器检测停车面的对应占用状态,
-通过传感器测量停车面的对应周围环境特性,
-根据检测出的占用状态和测量出的周围环境特性选出多个停车面中的一个,作为用于机动车的停车位置。
根据另一方面提供一种用于在使用多个用于机动车的停车面的传感器装置的情况下建立用于机动车的包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法,该方法包括以下步骤:
-通过停车占用传感器检测停车面的对应占用状态,
-通过传感器测量停车面的对应周围环境特性,
-基于检测出的占用状态和测量出的周围环境特性建立数字停车空间地图。
根据另一方面提供一种装置,该装置构造成用于执行或实施用于在包括多个停车面的停车空间内部求得用于机动车的停车位置的方法和/或用于建立用于机动车的、包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法。
根据另一方面提供一种计算机程序,该计算机程序包括在计算机上,尤其在该装置上实施时用于执行用于在包括多个停车面的停车空间内部求得用于机动车的停车位置的方法和/或用于建立用于机动车的包括多个停车面的停车空间的数字停车空间地图的方法的程序代码。
本发明基于这样的认知,即通过提供除包括停车占用传感器以外还包括用于测量停车面的周围环境特性的传感器装置,可以解决上面的任务。也就是说,传感器装置既可以通过停车占用传感器检测停车面的占用状态,又可以通过传感器测量停车面的周围环境特性。因此,传感器装置具有双重功能:检测占用状态和测量停车面的周围环境特性。因此,传感器装置有效率地既被用于检测占用状态又被用于测量周围环境特性。
因此,传感器装置能够以有利的方式提供两个用于建立数字停车空间地图的重要信息。一方面提供停车面的占用状态,另一方面提供停车面的周围环境特性,即所谓的元信息。因此,基于这些信息能够以有利的方式有效率地建立数字停车空间地图。尤其能够引起这样的技术优点,即能够有效率地求得用于机动车的停车位置。
因此,根据本发明的想法尤其基于,不仅提供这样的信息,即停车面是否空出或被占用,而且还提供测量出的周围环境信息,即元信息。因此,以有利的方式提供了实时信息,基于这些实时信息可以求得停车位置或者是可以建立数字停车空间地图。由此尤其引起这样的技术优点,即提供用于有效率地检测用于数字停车空间地图的元信息的有效率方案。
因此不再需要耗费大的模型计算。
此外,在装配该装置时不仅装配停车占用传感器,而且还装配用于测量周围环境特性的传感器。因此,由此以有利的方式引起有效率的装配。
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