[发明专利]一种焊装机器人用的冷却水供给单元

说明书

技术领域

本发明涉及焊装技术领域，具体来说，是涉及一种焊装机器人用的冷却水供给单元。

背景技术

在焊装的自动化生产线上，焊装机器人在作业时，一般需要冷却水供给，同时机器人本身又需要对水进行过滤、检测、控制等操作。目前各个工厂应用的水处理设备，处理方式过于简陋，处理精度和灵敏度都不能很好的满足现场的需要，会引起不必要的水流失，也会造成对焊装机器人功能上的故障，从而影响现场的正常生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊装机器人用的冷却水供给单元，具有较强的通用性，对提供给焊装机器人的冷却水进行处理的同时具有过滤、检测、控制的功能。

本发明的目的是这样实现的：

一种焊装机器人用的冷却水供给单元，设置在焊机控制柜一侧，位于安全围栏内；包括：主控制阀体、进水回路和回水回路。

所述主控制阀体包括：铝合金阀体和阀体面板，所述主控制阀体内部设有微处理器、总线接头、DI/DO接头、进水涡街传感器安装板、进水涡街传感器、回水涡街传感器安装板和回水涡街传感器；所述主控制阀体的上端一侧设有供水进水口，供水进水口连接进水过滤器的出水端，所述进水过滤器的进水端通过连接头连接至供水系统的进水管路，并且所述进水过滤器的进水端处设有进水开关阀门；所述主控制阀体的下端一侧设有供水出水口，所述供水出水口连接一常闭电磁阀，所述常闭电磁阀通过连接头连接至焊枪冷却水进水口，所述常闭电磁阀与所述微处理器通过线缆连接；所述主控制阀体的下端另一侧设有回水进口，所述回水进口通过宝塔连接接头连接焊枪冷却水回水口；所述主控制阀体的上端另一侧设有回水出口，所述回水出口连接至供水系统的回水管路，在所述回水出口连接至所述供水系统的回水管路的管道上设有回水单向阀。

所述进水回路为：供水系统的进水管路中的水流从进水开关阀门进入进水过滤器，经过进水过滤器后进入主控制阀体，之后通过常闭电磁阀进入焊枪进水管路。

所述回水回路为：焊枪冷却水回水经回水管路从回水进口进入主控制阀体，再从回水出口流出经过回水单向阀流回供水系统的回水管路。

水流流经所述主控制阀时，所述进水涡街传感器获取进水流量数据，所述回水涡街传感器获取回水流量数据，由所述微处理器计算进回水流量差，当进回水流量差大于或等于用户设定的泄露阈值时，微处理器判定发生流量损失，切断所述常闭电磁阀的供电并关闭进水回路和回水回路的水流，同时发送信号到焊装机器人。

其中，所述主控制阀体的下方设有单元安装支架。

其中，所述流量传感器为涡街传感器。

其中，所述微处理器和焊装机器人的通讯模式为数字IO，EtherNet/IP或ProfiNet/IP通讯模式。

其中，所述微处理器设有24VDC电源接头。

本发明由于采用了上述技术方案，与现有技术相比具有以下有益效果：1、给焊装机器人的冷却水同时具有过滤、检测、控制的功能；2、主控制阀体内的微处理器可以通过算法不断监控流量传感器采集到的流量差，检测到电极冒丢失或其他灾难性的连续流量损失，关闭供水回路和回水回路的水流，并且发送信号到焊装控制器，从而更准确高效地对冷却水起到检测和控制的功能；3、通用性强，本单元支持数字IO，EtherNet/IP和ProfiNet/IP多种通讯模式，适用于各种焊装机器人；4、集中放置，模块化设计便于观测和维修。

附图说明

通过以下本发明的实施例并结合附图的描述，示出本发明的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：

图1为本发明焊装机器人用的冷却水供给单元的一个较优实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的另一角度的结构示意图。

图3为图1所示实施例中主控制阀体的结构示意图。

具体实施方式

本发明一种焊装机器人用的冷却水供给单元的一个较优实施例，是设置在焊机控制柜一侧，位于安全围栏内，集中放置，模块化设计，便于观测和维修。

如图所示，冷却水供给单元包括：主控制阀体1、进水回路和回水回路。主控制阀体1的下方设有单元安装支架10。

结合图3所示，主控制阀体1包括铝合金阀体17和阀体面板11，内部设有微处理器12、总线接头13、DI/DO接头14、进水涡街传感器安装板151、进水涡旋传感器161、回水涡街传感器安装板152和回水涡街传感器162，微处理器12上设有24VDC电源接头18。