[发明专利]一种基于无人机集群的放牧系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机集群的放牧系统。

背景技术

当前有一些牧民使用遥控器对无人机控制进行牧羊作业，或独机式牧羊犬系统。

目前的主要问题是:

1、单独的无人机进行牧羊作业时，因只能在畜牧群的一面进行驱赶，不能很好的将畜牧群赶往需要的方向。

2、当有畜牧逃走或者遗失时，如若无人机去驱赶逃走的畜牧回来，那羊群将处于无人看管的状态，容易出现问题；而若不去驱赶回畜牧，那将造成损失。

发明内容

本发明提供一种基于无人机集群的放牧系统，已解决上述所存在的不足。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机集群的放牧系统，包括地面站和无人机集群系统，所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统，所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接，所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成，所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成，所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接，所述无人机本体上设有监控装置和音响，所述音响与无人机控制系统通讯连接。

优选的，所述无人机控制系统中设有自动识别系统，所述自动识别系统分别与监控装置通和航线规划系统通讯连接。

优选的，所述飞控系统中设有避障系统和自动起降系统。

优选的，所述无人机本体上设有GPS定位器，所述GPS定位器与无人机控制系统通讯连接。

优选的，所述音响中收录有猛兽嚎叫录音。

本发明利用“围三缺一”的原理及牧群对猛兽的声音的恐惧对牧群进行驱赶，有效的将牧群控制在了规划好的路线上行至目的地；当有畜牧单独脱离牧群，无人机集群中的部分成员对其驱赶回路线上时，牧群还处于剩下成员的监控之中，使牧群不脱离监控；同时由于采用了集群控制、航线规划及自主起飞等自主技术，简化了对无人机的操作流程，提高了牧民对牲畜放养的管理效率。

附图说明

图1是本发明所述的一种基于无人机集群的放牧系统的原理框图；

图2是本发明所述的一种基于无人机集群的放牧系统的实施原理图；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，一种基于无人机集群的放牧系统，包括地面站和无人机集群系统，所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统，所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接，所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成，所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成，所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接，所述无人机本体上设有监控装置和音响，所述音响与无人机控制系统通讯连接。

在本实施例中，所述无人机控制系统中设有自动识别系统，所述自动识别系统分别与监控装置通和航线规划系统通讯连接。

在本实施例中，所述飞控系统中设有避障系统和自动起降系统。

在本实施例中，所述无人机本体上设有GPS定位器，所述GPS定位器与无人机控制系统通讯连接。

在本实施例中，所述音响中收录有猛兽嚎叫录音。

本发明的有益效果：本发明利用“围三缺一”的原理及牧群对猛兽的声音的恐惧对牧群进行驱赶，有效的将牧群控制在了规划好的路线上行至目的地；当有畜牧单独脱离牧群，无人机集群中的部分成员对其驱赶回路线上时，牧群还处于剩下成员的监控之中，使牧群不脱离监控；同时由于采用了集群控制、航线规划及自主起飞等自主技术，简化了对无人机的操作流程，提高了牧民对牲畜放养的管理效率。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。