[发明专利]一种自动叠拆摞步进压榨机

权利要求书

1.一种自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构；

所述型箱叠摞机构包括叠摞机构主机架，所述叠摞机构主机架两侧设置有防护罩，所述叠摞机构主机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底座固定在所述叠摞机构主机架的顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头连接有U型机械臂，所述U型机械臂的两臂上通过滚轮支架设置有滚轮，所述滚轮中间有环形沟槽，所述滚轮通过所述环形沟槽卡接在所述叠摞机构主机架上，所述U型机械臂的端部通过扭矩弹簧设置有机械手；

所述步进压榨机构包括步进压榨机构主机架，所述步进压榨机构主机架顶部排布有压榨机，所述步进压榨机构主机架沿水平方向设置有横梁，所述步进压榨机构主机架底部设置有行走气缸，通过所述行走气缸带动型箱在所述横梁上移动，并通过所述压榨机对型箱进行压榨；

所述型箱拆摞机构用于对压榨后的型箱进行拆摞。

2.根据权利要求1所述的自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，所述步进压榨机构包括型箱抬起横梁、带有限位导轨的升降纵梁、升降气缸、行走气缸和压榨机，所述升降气缸与所述升降纵梁的一端固定连接，所述升降纵梁的另一端设置有滑轮，所述型箱抬起横梁设置在滑轮上，所述行走气缸平行所述型箱抬起横梁设置，通过行走支臂与所述型箱抬起横梁固定连接，所述压榨机排布在所述步进压榨机构的上方。

3.根据权利要求1所述的自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，所述型箱拆摞机构包括型箱拆摞机构主机架，在所述型箱拆摞机构主机架的顶部沿竖直方向设置有拆摞气缸，所述拆摞气缸的一端固定在所述型箱拆摞机构主机架的横梁上，所述拆摞气缸的另一端与水平设置的机械手框架连接，所述机械手框架上设置有杠杆机械手，所述机械手框架通过带有限位槽的滚轮与所述型箱拆摞机构主机架卡接。

4.根据权利要求1所述的自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，所述压榨机包括压榨气缸和压盘，所述压盘设置在所述压榨气缸的活动端，所述压盘的一侧设置有导杆，所述压榨气缸的缸身的一端设置有气缸底座，所述气缸底座上对应所述导杆的位置处设置有导杆套，所述导杆穿过所述导杆套。

5.根据权利要求4所述的自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，所述压榨机带有压盘的一端设置有保护罩。

6.根据权利要求2所述的自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，所述行走气缸通过推进横梁与所述行走支臂连接，所述推进横梁的两端分别与所述行走支臂卡接。