[发明专利]一种工业相机三可变镜头控制系统

权利要求书

1.一种工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，包括工控机、与该工控机通过串口连接的单片机、连接该单片机输出端的第一电机驱动板和第二电机驱动板、与所述第一电机驱动板的输出端分别连接的三可变镜头的光圈电机和变焦电机、和与所述第二电机驱动板的输出端连接的三可变镜头的聚焦电机；所述工控机若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号，该单片机接收到高电平信号后执行预先写入单片机中的程序并输出信号至电机驱动板从而控制相应的电机转动，各个电机通过单片机反馈信号至工控机，工控机接收到反馈信号后停止当前高电平信号的输出，并准备下一个信号的输出，电机停止转动；工控机通过预装的图像处理程序处理当前工业相机所获取的图像，判断进一步控制哪一个电机如何转动，并输出相应的高电平信号给单片机控制相应的电机转动，如此循环，当工控机通过预装的图像处理程序判断出工业相机当前获取的图像为最优时则不再向单片机发送高电平信号。

2.根据权利要求1所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，三可变镜头的光圈电机、变焦电机和聚焦电机通电后均以最高转速转动。

3.根据权利要求2所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，所述工控机每次向单片机发送高电平信号的持续时间为0.1秒。

4.根据权利要求2所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，所述第一电机驱动板ENA和ENB端口以及第二电机驱动板的ENA和ENB端口分别连接+5V输入电源,所述第一电机驱动板的输入口IN1、IN2、IN3和IN4与单片机连接，所述第一电机驱动板的输出口OUT1、OUT2连接三可变镜头的光圈电机，所述第一电机驱动板的输出口OUT3、OUT4连接三可变镜头的变焦电机；所述第二电机驱动板的输入口IN1和IN2与单片机连接，所述第二电机驱动板的输出口OUT1和OUT2连接三可变镜头的聚焦电机。

5.根据权利要求4所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，所述第一电机驱动板和第二电机驱动板均为L289N电机驱动板。

6.根据权利要求4所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，所述单片机为51单片机或arduino单片机。