[发明专利]一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统

权利要求书

1.一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，包括，设备框架、移动抓取机构、电极加载模块以及智能控制系统；所述移动抓取机构和电极加载模块分别安装在所述设备框架上；所述设备框架的一侧区域为待检测区域，所述待检测区域用于放置待检测工件；所述设备框架的中间区域为检测区域，所述检测区域用于为待检测工件的耐压检测提供场所；所述设备框架的另一侧区域为试验合格区域，所述试验合格区域放置有试验合格的工件；

所述智能控制系统包括控制单元，所述控制单元用于控制移动抓取机构将待检测区域的工件抓取至检测区域；在待检测工件到达待检测区域时，控制电极加载模块启动到达待检测区域，并控制电极加载模块对待检测工件进行耐压试验；在工件检测合格时，控制移动抓取机构将合格工件抓取至试验合格区域，并控制电极加载模块移出检测区域。

2.根据权利要求1所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述系统还包括：运输小车；所述运输小车用于将待测工件运送至待检测区域或将合格的工件运出试验合格区域。

3.根据权利要求2所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括小车到位传感器，用于检测小车是否到达待检测区域，并向智能控制单元发送位置信号。

4.根据权利要求2所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述运输小车上设置有与设备框架相对应的互锁机构；所述设备框架上设置有与所述互锁机构对应的电磁铁，所述电磁铁用于吸附小车上设置的互锁机构。

5.根据权利要求4所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述控制系统还包括释放按键，所述释放案件设置于设备框架上，所述释放按键用于触发电磁体与小车的互锁机构相分离。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述运输小车包括小车框架和底板，所述底板上设置有可放倒的档条，所述地板下安装带有锁止结构的滚轮。

7.根据权利要求1所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述移动抓取机构包括：伺服电机、吸盘和吸盘安装板、滑块安装板；所述吸盘安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板上还固定有导向轴，所述导向轴上设置有可升降的滑块安装板，所述滑块安装板上固定有伺服电机。

8.根据权利要求1所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述设备框架设置有电极加载框架，所述电极加载模块通过移动导轨安装在电极加载框架上，所述电极加载框架包括前防护门和后防护门，所述前防护门和后防护门均设置有互锁机构，所述互锁机构在电极加载机构到达电机加载框架内部时解除锁定。

9.根据权利要求1所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述电极加载模块包括气缸、伺服电机以及高压电极板；所述伺服电机用于驱动电极加载模块进入检测区域，所述气缸与所述伺服电机连接，用于在伺服电机的驱动下，带动电极加载机构上下往复运动，所述高压电极板用于在气缸的作用下压紧待检测工件。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的绝缘垫全自动耐压检测试验系统，其特征在于，所述设备框架的检测区域的构件采用电木板和电木梁。