[发明专利]一种轻型摆动式起重设备

权利要求书

1.一种轻型摆动式起重设备，其特征在于，包括支撑机构(1)、斜支架(2)、驱动单元(3)、起升回转板(4)和吊钩(5)；所述起重设备通过吊钩(5)与吊载物连接，通过起升回转板(4)的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向的运动；

所述的支撑机构由地面支架(101)、斜支撑杆(102)、竖直杆(103)组成，其中地面支架起支撑稳定作用，竖直杆与地面支架固定连接，其两者之间的斜支撑杆起支撑稳定作用，防止起重机上端的摆动，增加起重机整体的刚度与稳定性；

所述的斜支架(2)由短方管(201)、直角支撑座(202)组成，短方管(201)端部和直角支撑座(202)底部通过固定连接；斜支架与支撑机构通过螺栓连接进行固定，斜支架(2)与支撑机构的竖直平面形成夹角θ，θ为5-30°；

所述的驱动单元(3)包括驱动装置和电机；驱动单元(3)通过螺栓与斜支架(2)中的直角支撑座(202)连接；驱动单元(3)与直角支撑座(202)通过直角支撑座(202)上的孔用螺栓连接在一起，驱动单元(3)的输出轴与起升回转板(4)通过法兰进行连接，驱动单元(3)通过法兰带动起升回转板(4)顺时针或者逆时针转动；驱动单元(3)回转角度可由编程程序模块直接控制，使吊载的起始位置更加精确可靠；

所述的起升回转板(4)通过法兰与驱动单元(3)的输出轴用螺栓连接，通过编程程序模块控制驱动单元(3)，实现起升回转板(4)的转动角度在0-180°的变化，完成吊载物的起升与回转；根据具体吊装工况，替换长度不同的起升回转板(4)；

所述的吊钩(5)通过螺栓与起升回转板(4)端部小孔铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型摆动式起重设备，其特征在于：所述的起升回转板(4)为固定端尺寸大于自由端尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种轻型摆动式起重设备，其特征在于：所述的支撑机构中各个管件采用中空结构，以减轻整机重量。