[发明专利]充气式机器人的自充气管理方法及装置

权利要求书

1.一种充气式机器人的自充气管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过蓝牙与机器人建立连接；

通过所述连接获取机器人的充气状态信息；

根据所述机器人的充气状态信息对其进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控是否有充气或泄气速度调整事件,当监控到有充气或泄气速度调整事件时，将接收到的充气或泄气速度调整值通过所述连接发送至机器人;

监控是否有充气或泄气压力阈值调整事件,当监控到有充气或泄气压力阀值调整事件时，将接收到的充气或泄气压力阈值调整值通过所述连接发送至机器人;

监控是否有多阶段独立安全压力值调整事件,当监控到有多阶段独立安全压力值调整事件时，将接收到的多阶段独立安全压力调整值通过所述连接发送至机器人;

监控是否有自动补气压力值调整事件,当监控到有自动补气压力值调整事件时，将接收到的自动补气压力调整值通过所述连接发送至机器人；

监控是否有充气或泄气的开始和停止命令控制事件，当监控到有充气或泄气的开始和停止命令控制事件时，将接收到的充气或泄气的开始或停止控制命令通过所述连接发送至机器人；

监控是否有遥控充气和泄气触发事件，若监控到遥控充气和泄气触发事件，则启动充气和泄气遥控功能，接收用户输入的对充气和泄气作业状态选择、充气和泄气阈值、多阶段安全压力值及充气和泄气速度的设定信息，将所述设定信息发送至机器人，以遥控机器人的充气和泄气。

3.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙与机器人建立连接，包括：

通过蓝牙查找机器人，对查找到的机器人进行蓝牙配对，建立连接；

当查找到的机器人的数量多于一个时，接收用户针对机器人的选择指令，根据用户选择指令连接用户所选的机器人；

所述通过所述连接获取机器人的充气状态信息并对其进行管理，包括：

通过所述连接接收机器人周期发送机器人的充气状态信息，或者，周期向机器人发送充气状态获取指令，并接收所述机器人根据所述充气状态获取指令返回的充气状态信息；

将充气状态信息在管理界面中进行显示，和/或，监控充气状态信息，当所述充气状态信息达到对应的充气状态阈值时，则报警；

此处所述将充气状态信息在管理界面中进行显示包括：

将机器人当前处于正在充气状态或处于正在泄气状态的具体状态类别在管理界面中进行显示；和/或

将机器人的充气或泄气速度在管理界面中进行显示；和 / 或

将机器人设定多阶段安全压力值在管理界面中进行显示；和 / 或

将机器人内部压力值在管理界面中进行显示；和 / 或

将机器人设定的充气和泄气阈值在管理界面中进行显示；

当所述充气状态信息包括充气或泄气速度、内部压力值、充气和泄气阈值，以及正处于充气状态或泄气状态的具体状态类别时，根据所述信息计算剩余充气或泄气时间；

在管理界面中显示所述剩余充气或泄气时间；

此处所述当所述充气状态信息达到对应的状态阈值时，则报警，包括：

当机器人内部压力值高于独立设定的为多个阶段不同安全压力值时，则报警；和/或

当机器人存在漏气时，则报警。