[发明专利]一种基于物联网的智能门禁系统与控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能门禁系统与控制方法，包括IC卡读头、第一单片机模块、第一通信模块、第二通信模块、第二单片机模块、第一无线通信模块、智能手机；

第一单片机模块分别与IC卡读头、第一通信模块电连接；第二单片机模块分别与第二通信模块、第一无线通信模块电连接；

第一单片机模块与第二单片机模块通过第一通信模块和第二通信模块通信；第二单片机模块通过第一无线通信模块与智能手机通信；

还包括第一霍尔传感器模块、第三通信模块、第三单片机模块、步进电机驱动模块；

第一霍尔传感器模块设置于IC卡读头处，第一霍尔传感器模块与第三单片机模块电连接；第一单片机模块与第三单片机模块之间通过第一通信模块和第三通信模块通信；

第三单片机模块设置于IC卡门禁系统的门的内侧；第三单片机模块与第一单片机模块、IC卡读头之间的距离至少大于3米，并且第三单片机模块与门的距离至少大于2米；

第三单片机模块根据第一霍尔传感器模块输出的信号值大小以及第一单片机模块发送的控制命令共同决定步进电机驱动模块驱动步进电机是打开门还是关闭门；

假设正常情况下第一霍尔传感器模块输出的信号值为x安/米；

如果第一霍尔传感器模块输出的信号值大于2x安/米，则第三单片机模块控制步进电机驱动模块关闭门；

如果第一霍尔传感器模块输出的信号值小于等于2x安/米，并且第一单片机模块向第三单片机模块发送了打开门的控制命令，则第三单片机模块控制步进电机驱动模块关闭门；

如果第一霍尔传感器模块输出的信号值小于等于2x安/米，但是第一单片机模块尚未向第三单片机模块发送了打开门的控制命令，则第三单片机模块控制步进电机驱动模块关闭门；

其特征在于，还包括第二霍尔传感器模块、第四单片机模块、第二无线通信模块；开关模块、电源模块；

电源模块通过开关模块为步进电机驱动模块提供供电电源，第三单片机模块控制开关模块的断开与关闭；

开关模块与电源模块设置在第三单片机旁；

第三单片机模块通过第二无线通信模块与智能手机通信；

第二霍尔传感器模块与第四单片机模块均设置在步进电机驱动模块旁，步进电机驱动模块设置在步进电机旁；

第二霍尔传感器模块的信号输出端与第四单片机模块的信号输入端电连接；

第四单片机模块每20毫秒向第三单片机模块发送一次恒定不变的脉冲信号；

如果第三单片机模块一旦接收不到第四单片机模块发送的恒定不变的脉冲信号或者接收到的脉冲信号发生变化，则表明第四单片机模块受到强磁场干扰，这时第三单片机模块向智能手机发送步进电机驱动模块附近存在强磁场干扰信号，智能手机收到步进电机驱动模块附近存在强磁场干扰信号后向第三单片机模块发送断开开关模块的控制命令；第三单片机模块收到断开开关模块的控制命令后断开开关模块；

假设正常情况下第二霍尔传感器模块输出的信号值为y安/米；

如果第二霍尔传感器模块输出的信号值大于10*y安/米，则第四单片机模块向第三单片机模块发送步进电机驱动模块附近存在强磁场干扰信号，此时第三单片机模块向步进电机驱动模块发送关闭门的控制命令，同时第三单片机模块向智能手机发送步进电机驱动模块附近存在强磁场干扰信号，智能手机收到步进电机驱动模块附近存在强磁场干扰信号后向第三单片机模块发送断开开关模块的控制命令；第三单片机模块收到断开开关模块的控制命令后断开开关模块。