[发明专利]一种关联成像制导方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种关联成像制导方法及装置，所述方法包括：利用哈达马矩阵调制脉冲激光产生结构脉冲光源；利用所述结构脉冲光源以及高速桶探测器，通过样条插值得到时间‑光强度曲线；读取所述时间‑光强度曲线上的点进行关联运算得到物体图像；利用所述物体图像和所述时间‑光强度曲线得到目标的距离信息。上述技术方案具有如下有益效果：通过结合飞行时间技术与计算关联成像技术的优点。对目标进行带有深度信息的关联成像，为图像制导提供了目标的精准的距离信息，并且本成像系统具有极弱光条件下成像，不受云雾干扰以及分辨率高的优点，为解决目前图像制导的问题提供了新的解决思路。

技术领域

本发明涉及飞行时间技术的关联成像制导方法，尤其涉及一种关联成像制导方法及装置。

背景技术

目前在飞行器末制导领域主要使用及大力发展的成像制导技术是红外成像制导和激光成像制导。红外成像是一种实时扫描红外成像技术，探测的是目标和背景间微小的误差或辐射频率差引起的辐射分布图像，易受自然干扰和人为干扰，使飞行器迷失目标。激光成像易受云、雾和烟尘的影响，不能全天候使用，同时它的成像分辨率低，极弱背景下难以成像，这也导致预警距离变短。

目前的图像制导方法有如下几点限制：(1)图像容易受到云雾、雾霾、雨雪等天气的干扰；(2)远距离极弱背景下传统的透镜照相系统无法成像；(3)分辨率低，无法分辨率目标和背景。

发明内容

本发明实施例提供一种关联成像制导方法及装置，以为图像制导提供目标的精准的距离信息，并且克服在极弱光条件下成像，易受云雾干扰的技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种关联成像制导方法，所述方法包括：

利用哈达马矩阵调制脉冲激光产生结构脉冲光源；

利用所述结构脉冲光源及高速桶探测器，通过样条插值得到时间-光强度曲线；

读取所述时间-光强度曲线上的点进行关联运算得到物体图像；

利用所述物体图像和所述时间-光强度曲线得到目标的距离信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种关联成像制导装置，所述装置包括：

调制单元，用于利用哈达马矩阵调制脉冲激光产生结构脉冲光源；

插值单元，用于利用所述结构脉冲光源以及高速桶探测器，通过样条插值得到时间-光强度曲线；

运算单元，用于读取所述时间-光强度曲线上的点进行关联运算得到物体图像；

距离获取单元，用于利用所述物体图像和所述时间-光强度曲线得到目标的距离信息。

上述技术方案具有如下有益效果：通过结合飞行时间技术与计算关联成像技术的优点。对目标进行带有深度信息的关联成像，为图像制导提供了目标的精准的距离信息，并且本成像系统具有极弱光条件下成像，不受云雾干扰以及分辨率高的优点，为解决目前图像制导的问题提供了新的解决思路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种关联成像制导方法流程图；

图2为本发明实施例一种关联成像制导装置结构示意图；

图3为本发明实施例单臂计算关联成像原理图；

图4为本发明实施例脉冲激光在一定频率下发射激光脉冲进行光调制结构示意图；