[发明专利]混合型拾取工具

权利要求书

1.一种真空工具，包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每一个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其它真空分配器；真空板，其具有第一尺寸的多个孔，所述真空板联接到所述多个真空分配器，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭多个真空分配腔；以及精制真空工具部分，其包括第二尺寸的孔。

2.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述精制真空工具部分与所述多个真空分配器中的至少一个物理地联接。

3.根据权利要求1所述的真空工具，其中由所述精制真空工具部分施加的真空力能够独立于由所述多个真空分配器中的一个或多个所施加的真空力被激活。

4.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述多个真空分配器中的第一真空分配器与第一真空发生器联接，且其中所述精制真空工具部分与第二真空发生器联接。

5.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述第一尺寸是相当于具有4毫米或更小的直径的圆形面积的面积。

6.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述第一尺寸是相当于具有2毫米或更小的直径的圆形面积的面积。

7.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述第二尺寸是相当于具有2毫米或更小的直径的圆形面积的面积。

8.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述精制真空工具部分被定位在围绕所述多个真空分配器的位置处。

9.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述精制真空工具部分包括所述第二尺寸或更小的另一个孔。

10.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述精制真空工具部分与所述多个真空分配器中的真空分配器及固定工具物理地联接。

11.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述多个真空分配器包括减少的材料部分。

12.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述多个真空分配器包括在真空分配器之间延伸的加强部分。

13.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述真空板包括一个或多个无孔部分。

14.根据权利要求13所述的真空工具，其中沿着所述多个真空分配器中的相邻的真空分配器会合的区段，所述真空板包括所述一个或多个无孔部分，以防止相邻的真空分配腔之间的真空力的交叉供给。

15.根据权利要求13所述的真空工具，其中所述一个或多个无孔部分沿着所述真空板暂时地或永久地结合到所述多个真空分配器的一个或多个部分处的区段延伸。

16.根据权利要求13所述的真空工具，其中所述一个或多个无孔部分被集成到所述真空板中以进一步控制真空力沿着所述真空板的外部板表面分散时的布局。

17.根据权利要求1所述的真空工具，还包括彼此独立的一个或多个附加的精制真空工具部分。

18.一种真空工具，包括：分布式真空工具部分，所述分布式真空工具部分包括具有材料接触表面的板，所述板具有多个孔；以及精制真空工具部分，所述精制真空工具部分包括比所述板的多个孔少的孔，与所述分布式真空工具部分相比，所述精制真空工具部分适合于操纵更小的材料部分。

19.根据权利要求18所述的真空工具，其中所述分布式真空工具部分联接到第一真空发生器，并且所述精制真空工具部分联接到第二真空发生器。