[发明专利]一种多自由度可调式图像采集装置

权利要求书

1.一种多自由度可调式图像采集装置，其特征在于，包括：支撑平台、移动执行机构和转动执行机构，其中，

所述移动执行机构包括导轨、滑块、移动平台、丝杠和伺服电机；

所述转动执行机构包括回转驱动、调姿平台和伺服电机；

所述支撑平台上设置有用于安装直线导轨的螺纹孔，在每组导轨安装位置处均加工有定位槽；五组导轨均匀分布于支撑平台上，下表面与支撑平台上的定位槽过盈配合，通过螺栓固定于所述螺纹孔中，上表面均安装有沿导轨作直线运动的滑块；

所述移动平台上、下表面设置有螺纹安装孔，上表面与回转驱动固定环连接，下表面通过螺栓固定于所述两组滑块上，丝杠上端与所述移动平台内侧连接、下端连接步进电机实现移动平台沿导轨轴线做往复直线运动；

所述调姿平台用于安装数字相机和高亮度激光光源，通过螺栓连接固定于所述回转驱动转动环上，在电机驱动作用下调姿平台绕支撑平台平面作转动运动。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调式图像采集装置，其特征在于，相邻定位槽高度差为1～10mm。

3.根据权利要求2所述的多自由度可调式图像采集装置，其特征在于，所述导轨轴线与水平方向夹角分别为0°、45°、90°、135°、180°，采用双导轨结构形式，每组导轨由互相平行的两根直线导轨构成，其中心轴线之间的距离为150～300mm，导轨外部形状为燕尾形，材料为航空铝合金。

4.根据权利要求1或3所述的多自由度可调式图像采集装置，其特征在于，所述支撑平台为半圆形的铝合金板材，半径为500mm～1500mm、厚度为20mm～50mm。

5.根据权利要求4所述的多自由度可调式图像采集装置，其特征在于，所述移动平台和调姿平台材料为镁铝合金。