[发明专利]动车组制动系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种动车组制动系统及其工作方法。该动车组制动系统连接至至少一外部设备，包括：多个制动电子控制系统，通过以太网相互连接；其中，每个制动电子控制系统均包括：以太网网关；多个板卡，以太网网关和多个板卡均连接在内部控制器局域网网关总线上；外部设备通过以太网将请求报文传输至每个制动电子控制系统中的以太网网关，以太网网关通过内部控制器局域网网关总线，将请求报文传输至多个板卡；板卡接收请求报文，生成包含板卡内部数据的响应报文，并通过内部控制器局域网网关总线，将响应报文传输至以太网网关，以太网网关通过以太网传输响应报文至外部设备。本发明有利于提高动车组制动系统的通信带宽和传输速率，降低了维修成本。

技术领域

本发明涉及制动系统领域，具体地，涉及一种动车组制动系统及其工作方法。

背景技术

目前，动车组制动系统主要采用TCN网络来架构通信网络，由绞线式列车总线WTB和多功能车辆总线MVB组成，适用于需要动态编组的列车车辆。随着动车组制动系统的快速发展，智能化程度越来越高、数据传输量越来越大，TCN网络在带宽、传输速率和成本等方面已不能适应动车组制动系统的发展新需求，现有的动车组制动系统的工作方法也无法适应动车组制动系统的发展需求。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种动车组制动系统，以解决现有技术中TCN网络的通信带宽低、传输速率慢和维修成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种动车组制动系统，连接至至少一外部设备，包括：多个制动电子控制系统，通过以太网相互连接；其中，

每个制动电子控制系统均包括：

以太网网关；

多个板卡，以太网网关和多个板卡均连接在内部控制器局域网网关总线上；

外部设备通过以太网将请求报文传输至每个制动电子控制系统中的以太网网关，以太网网关通过内部控制器局域网网关总线，将请求报文传输至多个板卡；

板卡接收请求报文，生成包含板卡内部数据的响应报文，并通过内部控制器局域网网关总线，将响应报文传输至以太网网关，以太网网关通过以太网传输响应报文至外部设备。

在其中一种实施例中，还包括：

交换机，设置在以太网上，为外部设备及多个制动电子控制系统提供接口；

交换机通过以太网将来自外部设备的请求报文传输至每个制动电子控制系统的以太网网关，并将来自以太网网关的响应报文传输至外部设备。

在其中一种实施例中，以太网网关用于将以太网标准帧格式数据转换为控制器局域网标准帧格式数据，或将控制器局域网标准帧格式数据转换为以太网标准帧格式数据。

在其中一种实施例中，以太网用于传输以太网标准帧格式数据，内部控制器局域网网关总线用于传输控制器局域网标准帧格式数据。

在其中一种实施例中，当请求报文为诊断请求报文时，响应报文为诊断响应报文；

当请求报文为标定请求报文时，响应报文为标定响应报文；

以太网和内部控制器局域网网关总线均通过DOIP通信协议传输诊断请求报文或诊断响应报文；

以太网通过XCP通信协议传输标定请求报文或标定响应报文，内部控制器局域网网关总线通过CCP通信协议传输标定请求报文或标定响应报文。

在其中一种实施例中，当板卡为故障板卡时，会在接收到诊断请求报文后，生成包含带有时间戳的故障数据的诊断响应报文；

以太网网关还用于存储带有时间戳的故障数据。

在其中一种实施例中，每个制动电子控制系统在连接至以太网之前，均通过外部设备设置以太网网关的通信参数；