[发明专利]一种天然气罐装载辅助装置

权利要求书

1.一种天然气罐装载辅助装置，包括转台(2)和直线平台(1)，所述转台(2)安装于直线平台(1)上，所述转台(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)端部设有夹持装置(4)，其特征在于，所述夹持装置(4)包括基座(41)，所述基座(41)一侧与机械臂(3)连接，所述基座(41)另一侧设有两块平行设置的夹板(43)，两块所述之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪(44)，两支所述臂爪(44)对称设置于两块夹板(43)之间，两支所述臂爪(44)中部连接有弹簧(45)，两支所述臂爪(44)靠近基座(41)一侧均设有挡块(46)；在所述基座(41)上同夹板(43)一侧设有液压缸(42)，所述液压缸(42)的活塞杆端部连接有推块(47)。

2.根据权利要求1所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，所述直线平台(1)包括框架(11)，所述框架(11)内通过轴承安装有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)一端贯穿框架(11)，且滚珠丝杠(12)端部连接有电机(14)，所述电机(14)通过电机座安装于框架(11)上，所述滚珠丝杠(12)上安装有底座(13)，所述转台(2)安装于底座(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，在框架(11)内，所述滚珠丝杠(12)的两侧对称设有导向杆(15)，所述导向杆(15)贯穿底座(13)。

4.根据权利要求1所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，所述推块(47)与挡块(46)相接触一面均为楔形面。

5.根据权利要求1所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，所述液压缸(42)设置于两支臂爪(44)之间的中心线上。