[发明专利]混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆

说明书

本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时，在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下，向如下方向控制第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。

技术领域

本发明涉及对具备发动机和电动机的混合动力车辆的驱动转矩进行控制的控制装置、控制方法及混合动力车辆。

背景技术

日本特开2010-215038中记载了具备发动机和电动发电机作为驱动力源的混合动力车辆的一例。在日本特开2010-215038所记载的混合动力车辆的一例中，利用三个旋转要素进行差动作用的差动机构连结于发动机和第一电动发电机，该差动机构的输出要素与由行星齿轮机构等构成的前后轮驱动力分配机构的输入要素连结。该前后轮驱动力分配机构构成为，输入要素以外的其他两个旋转要素均成为了输出要素，从一方的输出要素向前轮输出驱动力，另外从另一方的输出要素向后轮输出驱动力。向后轮输出驱动力的输出要素连结于第二电动发电机。并且，设置有将这两个输出要素连结并解除该连结的离合器。

在从停止发动机而行驶的状态起动发动机的情况下，利用第一电动发电机拖动发动机。在该情况下，会在所述差动机构中的输出要素上作用反力转矩，所以在日本特开2010-215038所记载的装置中，使离合器接合而将前后轮驱动力分配机构中的两个旋转要素连结，使前后轮驱动力分配机构的整体一体化。若这样使离合器接合，则前轮和后轮会变得无法进行差动旋转。因此，在日本特开2010-215038所记载的装置中，在转弯行驶期间中止发动机的起动。

发明内容

混合动力车辆不仅具备发动机作为驱动力源，还具备电动机或电动发电机(以下，将其统一记作电动机)作为驱动力源，所以能够仅利用电动机的驱动转矩来行驶。然而，在通过电动机而行驶的状态下要求驱动转矩增大或者蓄电装置的充电余量降低了的情况下，会起动发动机来增大驱动转矩，或者使任一电动机的发电量增大。在日本特开2010-215038所记载的装置中，在需要起动发动机的情况下，若混合动力车辆正在进行转弯行驶，则会中止发动机的起动，所以有可能无法满足驱动转矩的增大要求而给驾驶员带来违和感，或者导致蓄电装置过放电等。

本发明提供能够防止或抑制伴随利用作为驱动力源发挥功能的电动机起动发动机而产生的转向特性的变化或行驶稳定性的降低的混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。

本发明的第一方案是一种混合动力车辆用的控制装置。所述混合动力车辆具备发动机、第一电动机、第二电动机、差动机构和电子控制单元。所述发动机和所述第一电动机构成为对第一驱动轮输出驱动转矩，所述第一驱动轮是前轮和后轮中的任一方的车轮。所述第二电动机构成为对第二驱动轮输出驱动转矩，所述第二驱动轮是所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮。所述差动机构包括接受所述发动机的转矩的输入的第一旋转要素、接受所述第一电动机的转矩的输入的第二旋转要素和朝向所述第一驱动轮输出转矩的第三旋转要素。所述电子控制单元构成为利用所述第一电动机拖动所述发动机。另外，所述电子控制单元构成为，在所述发动机停止且通过对所述前轮进行操舵而所述混合动力车辆进行转弯行驶时，在利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下，向如下方向控制所述第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由所述第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用所述第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。