[发明专利]三维图像处理系统

权利要求书

1.一种三维图像处理系统，包括：

显示设备，向操作者呈现待处理的三维影像，且向操作者提供虚拟力源的工具，其中所述三维影像包括三维目标区域的至少一部分轮廓面，所述虚拟力源被配置为能形成虚拟力场；

输入设备，接收操作者在所述至少一部分轮廓面的内部和/或外部设置的虚拟力源；

处理设备，基于操作者设置的虚拟力源，使所述轮廓面受到来自所述虚拟力源的虚拟力场作用而产生形变；

其中，所述系统是三维勾画系统；所述三维影像是医学影像，所述三维目标区域是病灶区域。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟力源包括引力点、排斥点和/或力线，其中，所述引力点被配置为能在所述三维影像中形成虚拟引力场，用于使引力点周围的目标轮廓面趋于向所述引力点的方向变形；所述排斥点被配置为能在所述三维影像中形成虚拟斥力场，用于使斥力点周围的目标轮廓面趋于远离所述斥力点的方向变形；所述力线，由至少两个引力点或者至少两个排斥点或者至少一个引力点和一个排斥点限定，其被配置为能在所述三维影像中形成连续延伸的虚拟力场，以使所述力线周围的目标轮廓面趋于连续地变形。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理设备基于操作者在所述至少一部分轮廓面的内部和/或外部设置的虚拟力源，所述轮廓面受到来自所述虚拟力源的虚拟力场作用而趋于形变，以及根据操作者的操作，将所述轮廓面形变为新的轮廓。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述操作者的操作包括对轮廓面的拖曳，所述处理设备在根据所述拖曳操作将所述轮廓面形变为新的轮廓。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示设备还向操作者展示所述三维影像的呈现参数。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入设备接收一特征点的选定，所述处理设备在所述特征点周围产生三维目标区域的初始轮廓面，所述三维目标区域的至少一部分轮廓面来自所述初始轮廓面。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入设备接收勾画者提供的粗略轮廓面作为初始轮廓面，所述三维目标区域的至少一部分轮廓面来自所述初始轮廓面。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述引力点的属性包括引力衰减率，所述引力衰减率表征所述引力点的引力值随远离所述引力点的方向衰减的变化率；以及/或者

所述排斥点的属性包括斥力衰减率，所述斥力衰减率表征所述排斥点的斥力值随远离所述排斥点的方向衰减的变化率。

9.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述引力点的属性包括形变速率，所述形变速率表征单位时间内受所述引力点吸引造成的形变量；以及/或者

所述排斥点的属性包括形变速率，所述形变速率表征单位时间内受所述排斥点排斥造成的形变量。

10.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述虚拟力源包括所述力线时，所述处理设备在根据所述拖曳操作将所述轮廓面形变为新的轮廓的步骤中，使所述力线上的所有引力点和排斥点都参与虚拟力场计算。

11.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述虚拟力源包括所述力线时，所述处理设备在根据所述拖曳操作将所述轮廓面形变为新的轮廓的步骤中，使所述力线上每个引力点和排斥点只对目标轮廓面位于该引力点和排斥点所在的垂直力面上的部分有虚拟力作用。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示设备为三维虚拟设备，所述输入设备为三维输入设备。