[发明专利]一种道路建设用土壤平整机器人

说明书

本发明涉及道路建设用设备领域，具体的说是一种道路建设用土壤平整机器人，包括机体、原动机、驾驶舱、储能舱、平整单元、控制单元和调整单元，所述的原动机通过螺栓与机体相连接；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的储能舱位于驾驶舱左侧；所述的平整单元位于机体左侧；所述的控制单元安装在平整单元上；所述的调整单元与机体相连接。本发明将平整单元设置在车体一侧，可使本发明可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，且通过压实探测装置的设置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。

技术领域

本发明涉及道路建设用设备领域，具体的说是一种道路建设用土壤平整机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对交通环境的要求越来越高，而在交通环境影响因素中道路建设质量则一直发挥着至关重要的作用，而在未来高速发展的经济形势中，道路的建设也将面临更高的要求，在现有道路建设中，经常面临两种形势的建设，一种是开拓新建道路，另一种是翻修改建道路，无论哪种形势的道路建设，都需要涉及对道路下方土壤的调整，在土壤调整过程中，一般以路脊为主，当路脊土壤含量较多时，通常需要将土壤移动至路脊两侧，若路脊含量少时，一般会将路脊两侧的土壤已送至路脊处，进行微调，从而保证路脊的平坦，便于实现道路建设工程的完成。而当道路建设完成后，路脊两侧一般都会出现高低不平的土壤环境，影响道路建设的美观程度，同时对于后期道路两侧的绿化也会产生影响。

针对上述问题，现有技术中一般采用铲车对道路进行平整，但铲车在工作过程中可能会对修建完成的道路表面造成损伤，且铲车在工作过程中，对土壤含量低的地段无法实现土壤的补给，因此，铲车在完成道路平整的过程中具有一定的局限性，同时，铲车的适用一般是在新建道路的施工前，在对道路翻修或者改建的地段则是十分不便的，而在道路平整的专业工具方面，申请号为ZL201210502520.3的一项中国专利公开了一种道路平整车，其重点针对道路新建土壤进行平整，而针对扩建或者翻修的道路两侧土壤进行平整时一般具有很大的局限性，同时，在一些特殊的工作环境下，其车体重量不能够进行全部覆盖，例如：道路两侧的绿化区，一般不宜使用重型设备进行碾压，防止土壤板结，不利于植物的生长。

鉴于此，我们可以看出，现有技术中尚未出现一种能够适应不同道路建设过程中对土壤平整的设备，而在人们的生活中，却急需一种能够适应不同道路建设过程中对土壤平整的设备，即一种道路建设用土壤平整机器人，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，适用性较强。

2.本发明所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其自身具有土壤的收集装置和填补装置，能够针对不同的使用地段，自动补给与调整土壤的含量，可极大的提高本发明的适用性。

3.本发明所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其设有压实探测装置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。

4.本发明所述的一种道路建设用土壤平整机器人，本发明将平整单元设置在车体一侧，可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，从而使本设备的适用性增加，且结构巧妙，自动化程度较高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种道路建设用土壤平整机器人，其将平整单元设置在车体一侧，可使本发明可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，且本发明自身具有土壤的收集装置和填补装置，能够针对不同的使用地段，自动补给与调整土壤的含量，可极大的提高本发明的适用性。同时，通过压实探测装置的设置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。