[发明专利]一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法

权利要求书

1.一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法，包括玻璃进入玻璃钢化机组（2）钢化前在上片台（13）上的布片步骤及玻璃钢化后从玻璃钢化机组出来在下片台（33）上的卸片步骤，其特征是：

所述上片台（13）的布片区域为长度L、宽度W的矩形，其长度方向与玻璃（4）进入玻璃钢化机组（2）的方向相同，待布片的玻璃规格相同，玻璃外形为长度l、宽度w的矩形，布片后玻璃外形的长度方向与上片台长度方向相同，相邻玻璃（4）间沿上片台长度方向的间距为l₀、沿上片台宽度方向的间距为w₀，则玻璃（4）在上片台（13）上呈矩阵布片，沿上片台长度方向的布片行数N为不大于的自然数、沿上片台宽度方向的布片列数R为不大于的自然数；

执行布片步骤的布片设备（1）包括装片台（11）、预备上片台（12）、上片台（13）、预备上片传感器（14）、上片传感器（15）和上片控制装置；装片台（11）设置有装片输送装置（111），预备上片台（12）设置有预备上片横向输送装置（122）和预备上片纵向输送装置（121），上片台（13）设置有上片输送装置（131）；预备上片传感器（14）设置在装片台（11）和预备上片台（12）之间，上片传感器（15）设置在预备上片台（12）和上片台（13）之间；装片台（11）的装片输送装置（111）的输送方向和预备上片台（12）的预备上片横向输送装置（122）的输送方向相同，预备上片台（12）的预备上片纵向输送装置（121）的输送方向和上片台（13）的上片输送装置（131）的输送方向相同，预备上片台（12）的预备上片纵向输送装置（121）的输送方向和预备上片台（12）的预备上片横向输送装置（122）的输送方向垂直；所述的预备上片传感器（14）、上片传感器（15）、装片输送装置（111）、预备上片横向输送装置（122）、预备上片纵向输送装置（121）和上片输送装置（131）均与上片控制装置连接并接受上片控制装置的控制；

执行卸片步骤的卸片设备（3）包括取片台（31）、预备下片台（32）、下片台（33）、预备下片传感器（34）、下片传感器（35）和下片控制装置；取片台（31）设置有取片输送装置（311），预备下片台（32）设置有预备下片横向输送装置（322）和预备下片纵向输送装置（321），下片台（33）设置有下片输送装置（331）；预备下片传感器（34）设置在取片台（31）和预备下片台（32）之间，下片传感器（35）设置在预备下片台（32）和下片台（33）之间；取片台（31）的取片输送装置（311）的输送方向和预备下片台（32）的预备下片横向输送装置（322）的输送方向相同，预备下片台（32）的预备下片纵向输送装置（321）的输送方向和下片台（33）的下片输送装置（331）的输送方向相同，预备下片台（32）的预备下片纵向输送装置（321）的输送方向和预备下片台（32）的预备下片横向输送装置（322）的输送方向垂直；所述的预备下片传感器（34）、下片传感器（35）取片输送装置（311）、预备下片纵向输送装置（321）、预备下片横向输送装置（322）以及下片输送装置（331）均与所述的下片控制装置连接并接受下片控制装置的控制；

所述的布片步骤如下：

S0：以m表示玻璃（4）的布片次序，m初始值设为0；

S1：m加1；

S2：通过上片装置或者人工移取一片待钢化的玻璃（4）放置在装片台（11）的装片输送装置（111）上；

S3：由装片台（11）的装片输送装置（111）将玻璃（4）向预备上片台（12）方向传送，当预备上片传感器（14）检测到玻璃（4）的前沿时，预备上片台（12）的预备上片横向输送装置（122）与装片台（11）的装片输送装置（111）同步运行共同输送玻璃（4）继续前进；当预备上片传感器（14）检测到玻璃（4）的后沿时，装片台（11）的装片输送装置（111）停止运行，由预备上片台（12）的预备上片横向输送装置（122）输送玻璃（4）继续前进；

S4：如果正在布片的玻璃的布片次序m不是布片列数R的整数倍，当第m块的玻璃（4）的后沿越过预备上片传感器（14）的距离为w₀时，预备上片台（12）的预备上片横向输送装置（122）停止运行，转入步骤S1；如果正在布片的玻璃的布片次序m是布片列数R的整数倍，当排列在预备上片台（12）上最前端的玻璃（4）的前沿与预备上片台（12）布片区域前端的边界距离为时，预备上片台（12）的预备上片横向输送装置（122）停止运行，转入下一步骤；

S5：由预备上片台（12）的预备上片纵向输送装置（121）输送整行玻璃（4）向上片台（13）方向传送，当上片传感器（15）检测到玻璃（4）的前沿到达时，上片台（13）的上片输送装置（131）与预备上片台（12）的预备上片纵向输送装置（121）同步运行共同输送玻璃（4）继续前进；当上片传感器（15）检测到玻璃（4）的后沿到达时，预备上片台（12）的预备上片纵向输送装置（121）停止运行，由上片台（13）的上片输送装置（131）输送玻璃（4）继续前进；

S6：如果正在布片的玻璃的布片次序m不等于布片行数N与布片列数R的积，当玻璃（4）的后沿越过上片传感器（15）的距离为l₀时，上片台（13）的上片输送装置（131）停止运行，转入步骤S2；如果正在布片的玻璃的布片次序m等于布片行数N与布片列数R的积，当排列在上片台（13）上最前端的一行玻璃（4）的前沿与上片台（13）布片区域前端的边界距离为时，由上片台（13）的上片输送装置（131）停止运行，转入下一步骤；

S7：结束布片，等待指令由上片台（13）的上片输送装置（131）将玻璃（4）输送进入玻璃钢化机组（2）进行钢化；

所述的卸片步骤如下：

SS0：将下片台（33 ）上玻璃（4）的卸片次序标记为n，n的初始值设为0；

SS1：由下片台（33）的下片输送装置（331）输送玻璃（4）向预备下片台（32）方向传送，当下片传感器（35）检测到下片台（33）上最前排玻璃（4）的前沿到达时，预备下片台（32）的预备下片纵向输送装置（321）与下片台（33）的下片输送装置（331）同步运行共同输送玻璃（4）继续前进；当下片传感器（35）检测到最前排玻璃（4）的后沿到达时，下片台（33）的下片输送装置（331）停止运行，由预备下片台（32）的预备下片纵向输送装置（321）输送该排玻璃（4）继续前进，直到该排玻璃（4）到达预备下片横向输送装置（322）上方后，预备下片台（32）的预备下片纵向输送装置（321）停止运行；

SS2：由预备下片台（32）的预备下片横向输送装置（322）输送预备下片台（32）上的一排玻璃（4）向取片台（31）方向移动，当预备下片传感器（34）检测到最前一片玻璃（4）的前沿时，取片台（31）的取片输送装置（311）与预备下片台（32）的预备下片横向输送装置（322）同步运行共同输送该片玻璃（4）继续前进；当预备下片传感器（34）检测到该片玻璃（4）的后沿时，预备下片横向输送装置（322）停止运行，由取片台（31）的取片输送装置（311）输送该片玻璃（4）继续前进，直到该片玻璃（4）全部达到取片台后，取片输送装置（311）停止运行；

SS3：通过卸片装置或者人工将该片玻璃（4）从取片台（31）上卸下；

SS4：卸片次序n加1；

SS5：如果卸片次序n等于布片行数N与布片列数R的积，转入下一步骤；否则，如果卸片次序n是布片列数R的整数倍则转入步骤SS1，如果卸片次序n不是布片列数R的整数倍，则转入步骤SS2；

SS6：结束卸片，等待下一个卸片指令。