[发明专利]一种车辆闯红灯侦测方法及车辆闯红灯侦测系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种车辆闯红灯侦测方法及车辆闯红灯侦测系统。

背景技术

现有几乎所有交通路口均设置了闯红灯自动记录系统，用于对车辆的闯红灯以及其他违规行为进行自动检测和自动记录取证，该系统既有对违法倾向的驾驶员起到威慑的作用，又可以解放大量的警力，减轻交警的劳动强度，提高交警部门的管理水平，促进了交通秩序的良性循环，减少了因交通事故造成的人员伤亡和财产损失，间接地创造了巨大的经济价值。

然而该类系统的不足之处在于，系统只能用于在机动车车道行驶的汽车车辆，而对电动车和摩托车之类的在非机动车车道行驶的车辆却达不到理想的效果。分析原因，第一是技术发展原因，过去的闯红灯自动记录系统通常是在停车线前后埋设感应线圈或类似功能装置，当汽车经过感应线圈上方时，感应线圈感应到后发送信号使照相机拍照；感应线圈通常会占用稍小于一个车道的宽度，汽车的宽度决定了在车道上行驶时必然同一时间必然只能一辆汽车经过感应线圈；而非机动车车辆的大小决定了不适用这种感应线圈感应抓拍。第二是从汽车和电动车可能产生的危害大小原因，汽车因为质量大、速度快，发生交通事故时，汽车比电动车更有可能造成人员重伤或死亡，故在城市发展中交通部门更重视汽车的安全规范行驶，更偏向于检测、记录汽车的道路违规行为。

因为轻视了电动车类的闯红灯等违规行为的检测和处罚，再加上一些车主的素质问题，电动车闯红灯的事情频发，特别是出现在绿灯切换为红灯后几秒内以及红灯切换为绿灯前几秒内，具有较大潜在安全隐患。

发明内容

为避免背景技术的不足之处，本发明提供一种车辆闯红灯侦测方法，可准确侦测电动车或摩托车或类似车辆的闯红灯违规行为，有对素质偏低的带有违规倾向的驾驶员起到威慑的作用，维护交通路口的安全，弥补现有交通路口对二轮车辆闯红灯行为的空白。同时本发明也提供一种基于上述方法的车辆闯红灯侦测系统。

本发明提供的一种车辆闯红灯侦测方法，包括以下步骤：

（1）采集或识别红绿灯信号；

（2）确定禁行方向以及禁行方向的起点时刻和终点时刻；

（3）采集或识别车辆的车牌号、进入路口的驶入位置以及行驶方向；

（4）初步判断车辆是否落入禁行方向，并记录落入禁行方向的车辆车牌号；

（5）识别禁行方向的起点时刻至终点时刻期间从内至外越过停止线的车辆以及该类车辆的车牌号；

（6）将步骤（4）落入禁行方向的车辆车牌号与步骤（5）识别出的越过停止线的车辆车牌号进行交叉对比，同样的车牌号认定该车辆为闯红灯；

（7）在路口拍摄的图片或视频中，截取3张具有先后顺序和一定时间间隔的图片，且第一张为闯红灯车辆在停止线内的图片，第二张为闯红灯车辆越过停止线的图片，作为该车辆闯红灯的行为记录证据。

进一步的，在步骤（5）中识别越过停止线的车辆的同时，分别确定该类车辆处于停止线内时的时间或时间段，以及处于停止线外时的时间或时间段；在步骤（7）中对已认定闯红灯的车辆，根据该车辆处于停止线内和停止线外的时间或时间段，分别截取对应时间或时间段的图片作为该闯红灯车辆的第一张和第二张图片。

优选的，步骤（5）中通过在路口拍摄的图片或视频中设定一停止线内区域和一停止线外区域，识别两个区域内的车牌号；在禁行方向的起点时刻至终点时刻期间，某车牌号出现在停止线内区域后，又出现在停止线外区域，则判定该车辆越过停止线。

另一种优选的，步骤（5）中通过间隔预定时间对车辆进行定位以及起点时刻对进行车辆定位；在禁行方向的起点时刻至终点时刻期间，某车辆位置若有从停止线内到停止线外的位置变化，则判定该车辆越过停止线。

本发明同时提供的一种车辆闯红灯侦测系统，包括安装在车辆上的信号标签、红绿灯信号检测装置、设置在路口的信号收发网关、与信号收发网关连接的数据处理中心平台、与数据处理中心平台连接的摄像或照相装置；

所述信号标签用于发送包括车辆特定信息的无线信号至信号收发网关；

所述红绿灯信号检测装置用于采集红绿灯信号并将其发送至信号收发网关；

所述信号收发网关用于将接收到的信息转发至数据处理中心平台；

所述摄像或照相装置用于将车道处的道路情况拍摄成图片或视频并将其传输至数据处理中心平台；