[发明专利]自适应调平控制系统

说明书

工业机械和操作工业机械的方法。一种方法包括在工业机械运行期间用电子处理器接收工业机械的参数的当前值，和用电子处理器比较所述参数的当前值与所述参数的存储值，以确定工业机械是否不平。该方法还包括当工业机械不平时用电子处理器自主改变多个千斤顶中的至少一个千斤顶的位置，以便调平工业机械，其中自主改变多个千斤顶中的至少一个千斤顶的位置包括从选自以下组中的至少一项：伸长多个千斤顶的所述至少一个千斤顶，以及缩回多个千斤顶的所述至少一个千斤顶。

相关专利申请

本专利申请要求2016年2月15日提交的、序列号为62/295,319的美国临时专利申请的权益，该专利申请的整体内容通过引用而并入本文。

发明背景

本文描述的实施例涉及采矿机械，更具体地，涉及爆破孔钻孔机(blastholedrill rig)以及用于爆破孔钻机和的调平控制系统和方法。

发明内容

在采矿工业中，爆破孔钻孔机通常被使钻透硬岩石。爆破孔钻孔机例如可以在全世界的煤矿、铜矿和钻石矿中得到应用。爆破孔钻孔机可包括底座、从底座垂直延伸的钻塔、以及连接到钻塔并由钻塔支撑的一个或多个钻杆。所述钻杆延伸到钻孔。爆破孔钻孔机还可以包括从底座延伸到支撑爆破孔钻孔机的表面(例如，地面)的一个或多个千斤顶。

在某些实施例中，在开始钻孔操作前，爆破孔钻孔机被调平。操作员可以通过将各个千斤顶人工移动到想要的位置(例如，使用操纵杆或按钮)而人工调平爆破孔钻孔机。替换地或附加地，操作员可以人工启动自动调平系统，该系统执行一系列预定操作来调平爆破孔钻孔机。

在操作期间，爆破孔钻孔机可能变为未调平或不平衡的，诸如当有千斤顶移位、千斤顶泄漏时，或当支撑千斤顶的地面变软、滑移或压缩时。因此，尽管在操作前调平爆破孔钻孔机，但钻孔机在操作期间仍然会变得不平。操作员必须识别出爆破孔钻孔机是未调平的，并且人工地重新调平钻探设备或者人工地启动自动调平过程。换句话说，当爆破孔钻孔机变为未调平时，需要人工干预来校正爆破孔钻孔机。然而，操作员可能很难或甚至于不可能人工识别出爆破孔钻孔机何时变为未调平的。而且，这要操作员花费时间来识别出爆破孔钻孔机是未调平的并校正该问题。同时，在爆破孔钻孔机未调平期间，可能发生问题。例如，未调平的爆破孔钻孔机可能危害钻孔的质量，可能损害或危害爆破钻孔机的部件(例如，可能使钻杆弯曲，损坏钻头，或可能导致过早发生机械磨损的过度震动)。

因此，这里描述的实施例提供了用于调平工业机械，诸如爆破孔钻孔机，的方法和系统。例如，一个实施例提供了一种方法，该方法包括通过操作包含在从工业机械延伸到支撑工业机械的表面的多个千斤顶中的至少一个千斤顶而调平工业机械。所述方法还包括通过线性位置传感器监测多个千斤顶中的每个千斤顶的当前位置，通过使用水平倾斜仪来监测工业机械的当前倾斜度，以及用压力传感器监测与多个千斤顶中的每个千斤顶相关联的当前压力。另外，所述方法还包括根据多个千斤顶中的每个千斤顶的监测当前位置、工业机械的监测当前倾斜度、以及多个千斤顶中的每个千斤顶的监测当前压力，自动地重新调平工业机械。

例如，这里描述的一个实施例提供了操作包括底座和连接到底座的多个千斤顶的工业机械的方法，其中多个千斤顶中的每个千斤顶相对于底座可伸缩，以接触支撑工业机械的表面。所述方法包括在工业机械操作期间用电子处理器接收工业机械的参数的当前值，并用电子处理器来比较所述参数的当前值与所述参数的存储值，以确定工业机械是否未调平。所述方法还包括，当工业机械未调平时，用电子处理器来自主改变多个千斤顶中的至少一个千斤顶的位置，以调平工业机械，其中自主改变多个千斤顶中的至少一个千斤顶的位置包括从伸出所述多个千斤顶中的至少一个千斤顶和缩回所述多个千斤顶中的至少一个千斤顶组成的组中选择至少一项。