[发明专利]火警投弹无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种火警投弹无人机。

背景技术

无人机进行中低空防火监测，具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点。消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命，随时准备执行例行巡逻报警或者火灾现场监控任务。但是，传统的防火监测无人机的作用仅限于对起火的侦查与监控。在高速公路、山区、景区等小范围目标火灾地通过无人机灭火投弹灭火具有较大的优势。

而灭火无人机是专用的灭火喷洒设备，其功能是在着火时喷洒灭火剂，目前所使用的灭火无人机一般不具备火情探知功能，只能被动接受遥控指令，灭火模式单一。同时，灭火弹及其投弹系统的设计不利于高效利用灭火剂，灭火效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种火警投弹无人机，能够进行灭火，投射方式精确， 安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种火警投弹无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有投射组件，所述投射组件上设有多个灭火包，所述投射组件将灭火包投射垂直抛射或者水平抛射至火灾区域进行灭火，所述无人机本体还包括控制模块，所述控制模块用于控制投射组件设定投射组件的投射模式。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块还包括计算模块，所述计算模块计算灭火包投射路径，发送计算数据至控制模块使控制模块控制投射组件进行投射。

在本发明一个较佳实施例中，所述投射组件为单体投射模式进行投射，通过气泵提供气压对灭火包进行单体投射。

在本发明一个较佳实施例中，所述无人机本体上挂载有6-8个灭火包，所述灭火包为高压缩干粉灭火剂，高压缩干粉灭火剂的灭火面积为12平方厘米。

本发明的有益效果是：本发明火警投弹无人机，能够进行灭火，投射方式精确， 安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明火警投弹无人机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、无人机本体，2、投射组件，3、灭火包，4、控制模块，5、计算模块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种火警投弹无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设有投射组件2，投射组件2上设有多个灭火包3，投射组件2将灭火包3通过垂直抛射或者水平抛射至火灾区域进行灭火，无人机本体1还包括控制模块4，控制模块4用于控制投射组件2设定投射组件2的投射模式。

另外，控制模块4还包括计算模块5，计算模块5计算灭火包投射路径，发送计算数据至控制模块4使控制模块控制投射组件2进行投射。

另外，投射组件2为单体投射模式进行投射，通过气泵提供气压对灭火包进行单体投射。

另外，无人机本体1上挂载有6-8个灭火包3，灭火包3为高压缩干粉灭火剂，高压缩干粉灭火剂的灭火面积为12平方厘米。

区别于现有技术，本发明火警投弹无人机，能够进行灭火，投射方式精确， 安全可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。